== Úvod ==
Dle současných pravidel je vyžadováno, aby drony vysílali svoje ID - dronID. Díky tomu je pak dron následně možné sledovat.

== Raspberry ==
=== Nastaveni RPi ===
Integrovaná karta WiFi na Raspberry neumožňuje monitor. Proto pokud ji nepotřebujeme k jiné komunikaci, je dobré ji vypnout. To stejné platí pro Bluetooth. Doplněním následujících řádků do souboru '''/boot/firmware/config.txt''' zajistíme jejich vypnuti.

# Vypnuti integrovane wifi
dtoverlay=disable-wifi

# Vypnuti integrovaneho Bluetooth
dtoverlay=disable-bt

Na Rasberri nejsou v defaultu ovladače pro Intel karty (AC210, ...). To údajně platí i o BT. Oboje můžeme doinstalovat:
sudo apt update
sudo apt install firmware-iwlwifi -y
sudo apt install firmware-intel-misc -y

Následně načtení ovladačů a zařízení ověříme následujícími příkazy:
dmesg | grep iwlwifi
lspci
lsusb
bluetoothctl list
bluetoothctl show
hciconfig -a

=== Sken WiFi ===
Asi někdy není špatné si ověřit, že jsou připojeny antény. K tomu v podstatě stačí scen wifi. Pro skenování je ale u Rasberry nutné prvně nastavit v jaké zemi se nacházíme:
# Spusťte ''sudo raspi-config''
# Přejděte do Localization Options -> WLAN Country
# Vyberte CZ Czech Republic
# Potvrďte
# Restartovat Raspberry Pi ''sudo reboot''

Následně kartu zapneme a poté můžeme spustit některý příkaz pro skenování
sudo ip link set wlan0 up

sudo iwlist wlan0 scan
sudo iw dev wlan0 scan

sudo iw dev wlan0 scan | awk '/BSS/ {b=$2} /freq:/ {f=$2; if (f>=2412 && f<=2472) c=(f-2412)/5+1; else if (f==2484) c=14; else if (f>=5000 && f<=5825) c=(f-5000)/5; else c="?";} /signal:/ {sig=$2" "$3} /SSID:/ {sub(/^[ \t]*SSID:[ \t]*/, ""); s=$0; printf "%-6s | %-10s | %-12s | %-30s\n", c, f" MHz", sig, s}' | sort -n -k1

'''Poznámka:'''
Droneaware při spuštění zablokuje WiFi karu a je nutný restart celého Rasbery. Proto prvně musíme vypnout spouštění služby droneaware-wifi a následně provést vlastní restart:
* sudo systemctl disable droneaware-wifi.service && sudo reboot
Teprve poté můžeme spustit scan. Nezapomeňte pote zase službu zapnout:
* sudo systemctl enable droneaware-wifi.service && sudo systemctl start droneaware-wifi.service

=== Sken Bluetooth ===
Přímé skenování z příkazového řádku není ideální, nefunguje mi. Ale je možné skenovat pomocí utility:
bluetoothctl
show
scan on

scan off
exit

== Droneaware.io ==
Server [https://droneaware.io/ droneaware.io] se snaží o podobnou filozofii jak [https://www.glidernet.org/ glidernet.org], nebo různé ADSB servery. To jest získávat data od dobrovolných dárců a ty následně prezentovat. Vlastni SW pak mají řešený pro Raspberry a je možné tím doplnit stávající ADSB přijímače.
=== Podporovaný HW ===
Wi-Fi adaptéry potřebují režim monitoru pro zachycení dálkových ID majáků. Ne všechny adaptéry tento režim podporují. Pokud již máme WiFi kartu, tak zda podporuje tento režim můžeme ověřit příkazem "''iw list''" kde musíme najít informaci "monitor".
iw list | grep monitor

Zde je uvedeno několik modelů, testoványch komunitou:
{| class="wikitable"
|-
! Adaptér !! Chip !! Dual-band !! Monitor Mode !! Verified !! Poznámka
|-
| Alfa AWUS036ACM || MT7612U || 2.4 + 5 GHz || ✓ || ✓ Tested || Doporučuje se, dobrý dosah
|-
| Panda PAU0B || MT7610U || 2.4 + 5 GHz || ✓ || ✓ Tested || Doporučuje se
|-
| Alfa AWUS036N || RT3070 || 2.4 GHz only || ✓ || ✓ Tested || Doporučuje se
|-
| Alfa AWUS036NHA || AR9271 || 2.4 GHz only || ✓ || ✓ Tested || Není kompatibilní z USB Bluetooth
|-
| TP-Link TL-WN722N v1 || AR9271 || 2.4 GHz only || ✓ || ✓ Tested || Není kompatibilní z USB Bluetooth
|-
| Sena UD100 || || Bluetooth || ✓ || ✓ Tested || Doporučuje se
|}
''Vyhněte se adaptérům Wi-Fi 6/6E, pokud nejste připraveni kompilovat ovladače - podpora režimu monitoru je nespolehlivá napříč čipovými sadami. TP-Link TL-WN722N v2 a novější vypadá stejně jako v1, ale nepodporuje režim monitoru; před nákupem zkontrolujte verzi na krabici.''

=== Instalace ===
Je připraven kompletní instalační skript, takže stačí zadat:
curl -fsSL https://github.com/fduflyer/DroneAware-Node-Releases/releases/latest/download/install.sh | sudo bash
Prvně se nám vypíší smluvní podmínky, které musíme potvrdit
...
Do you accept these terms and conditions? [yes/no]:
Následně se zobrazí rekapitulace, ověří dostupnost správného WiFi adaptéru a upozorní, že při přepnuti WiFi do monitorovacího režimu může způsobit dočasné rozpojení sítě. Pokračujeme dalšími údaji:
...
Node nickname:
! Nickname cannot be empty.
Node nickname: # Pojmenujeme uzel (bez mezer)
...
Node type — [S]tatic or [M]obile: # Umístění uzlu: S-staticke, na budově / M-mobilni, na autě, dronu, ..
...
Latitude (e.g. 40.712800): # Souřadnice umístění uzlu
Longitude (e.g. -74.006000):
Poté proběhne vlastní instalace. Na závěr budeme vyzváni k zadání tokenu. Tin získáme na jejich stránkách, kde zvolíme seznam uzlů ( My Node ), přidat uzel (Add a Node).

Poslední dotaz je pak na instalaci web rozhraní. To je pak dostupné na porte 5000 a zobrazuje lokálně zachycené drony.

Po instalaci provedeme restart Rasberi
sudo reboot

=== Test instalace ===
Pro možnost ověření že je vše v pořádku existuji dva příkazy:

sudo droneaware test
Příkaz odešle krátký testovací paket který je pak odeslán na server. Ten se pak zobrazí jen pod vaším účtem (musíme se přihlásit) na [https://droneaware.io/live.html živé mapě].

sudo droneaware status
Zobrazí stav přijímače.

sudo droneaware update
Provede upgrade SW droneaware

=== Nastavení ===
Konfiguracni soubor se nachází na ''/opt/droneaware/config.env''. Zde uvádím jen některé parametry:

# "true" = adaptivní (s prednastavenym kanálu 6, rozmítání + lepkavé – doporučeno).
# "false" = legacy flat hop across channels 1-11.
ADAPTIVE_DWELL=true

# auto — detekce dvoupásmové funkce při spuštění (doporučeno)
# true — vynucené povolení (pokud adaptér nepodporuje 5 GHz prepne se na nahodnou frekvenci)
# false — vynucené vypnutí (zůstava na frekvenci 2,4 GHz, i když je adaptér dvoupásmový)
WIFI_5G_ENABLED=auto

# Vylaďte rozdělení s ohledem na váhu směrem k jednomu pásmu. Příklady:
# Oblast s převahou Skydio-DFR (váha směrem k 5 GHz):
# WIFI_DWELL_2G_SEC=1 WIFI_DWELL_5G_SEC=4
# Oblast s převahou DJI (váha směrem k 2,4 GHz, stále rychlý cyklus):
# WIFI_DWELL_2G_SEC=4 WIFI_DWELL_5G_SEC=1
# Nejrychlejší rozumný cyklus (~2 vysílání na pásmo za cyklus):
# WIFI_DWELL_2G_SEC=2 WIFI_DWELL_5G_SEC=2
# Pro 100% uzamčení na jedno pásmo použijte FIXED_CHANNEL=6 nebo FIXED_CHANNEL=149
WIFI_DWELL_2G_SEC=3
WIFI_DWELL_5G_SEC=2

== Beacon ==
Seznam informací které mohou být poskytovány:
* Letadlo - konkrétní model dronu
* Lokalita - zeměpisná výška a šířka dronu
* Výška tlak - výška dronu nad mořem na základě tlaku
* Výška geo - výška dronu nad mořem na základě gps
* Výška relativní - Výška dronu nad terénem
* Rychlost
* Směr
* Operátor ID - ID operatora
* Místo operátora - zeměpisná výška a šířka operátora
* Technologie přenosu - bluetooth, 2,4G, 5G
* Příslušnost
* Poznámka
* Zdroj - kdo data poskytl
* MAC - mac adresa dronu
* rssi - síla signálu
* channel - standardně 6 nebo 149
* speed -
* id_type
* ua_type
* hdg

Typy vlastních zpráv:
* Basic ID
* Location/Vector
* Authentication
* Self ID
* System
* Operator ID

=== Typ zpráv ===
''Kompletní přehled typů zpráv Remote ID:''

'''Typ 0''': Basic ID Message (Základní identifikace)
* Obsah: Typ identifikátoru (Sériové číslo výrobce, CAA registrační číslo atd.) a samotný identifikační řetězec (ID).
* Význam: Slouží k trvalé identifikaci hardwaru. Toto číslo je "vypáleno" v dronu nebo modulu a nelze jej běžně měnit.
* Využití: Pro policii a úřady k dohledání konkrétního kusu hardwaru v databázi výrobců.

'''Typ 1''': Location Message (Poloha a dynamika)
* Obsah: Zeměpisná šířka (Lat), délka (Lon), výška (geodetická i tlaková), horizontální a vertikální rychlost, směr letu (heading) a přesná časová značka (Timestamp). Také obsahuje stav (např. ve vzduchu, na zemi).
* Význam: Nejdůležitější a nejčastěji vysílaná zpráva.
* Využití: Sledování pohybu dronu na mapě v reálném čase.

'''Typ 2''': Authentication Message (Autentizace)
* Obsah: Digitální podpisy, certifikáty nebo data pro ověření pravosti vysílaných informací.
* Význam: Zajišťuje, aby nebylo možné Remote ID snadno falšovat (spoofing). Kvůli své velikosti bývá zpráva rozdělena do více paketů ("stránek").
* Využití: Pro pokročilé systémy kontroly, které ověřují, zda je vysílač legální a data nebyla cestou upravena.

'''Typ 3''': Self-ID Message (Vlastní identifikace)
* Obsah: Textové pole (max. 23 znaků) s popisem účelu letu.
* Význam: Pilot může dobrovolně uvést, co dron dělá (např. "Foceni svatby", "Kontrola potrubi").
* Využití: Zvyšuje transparentnost provozu pro veřejnost a ostatní piloty.

'''Typ 4''': System Message (Systémová data a pilot)
* Obsah: Souřadnice pilota (Ground Control Station) nebo místo vzletu (Take-off point), výška pilota nad zemí, počet zachycených GPS satelitů a čas.
* Význam: Klíčová zpráva pro bezpečnost a vymáhání práva.
* Využití: Umožňuje najít osobu, která dron ovládá, nebo určit bod, odkud stroj odstartoval.

'''Typ 5''': Operator ID Message (ID Operátora)
* Obsah: Registrační číslo provozovatele (např. formát CZE-xxxxxxxxxxxxx).
* Význam: Propojuje dron s konkrétní osobou nebo firmou registrovanou u Úřadu pro civilní letectví.
* Využití: Legální identifikace odpovědné osoby. Tato zpráva je povinná pro provoz v souladu s legislativou EU.

'''Typ 6''': Vertical Guidance Message (Vertikální navádění)
* Obsah: Data o vertikální přesnosti a specifické parametry pro vertikální separaci v rámci U-Space.
* Význam: Původně rezervované pole, nyní definované pro budoucí automatizované řízení letového provozu bezpilotních strojů.
* Využití: V současném běžném DRI (Direct Remote ID) se prakticky nepoužívá, je určeno pro budoucí integraci do plně řízeného vzdušného prostoru.

'''Typy 7 až 14''': Reserved (Rezervováno)
* Význam: Tato čísla jsou rezervována pro budoucí rozšíření standardu ASTM. V současné době nejsou definována pro žádný konkrétní účel.

'''Typ 15''': Message Pack (Balíček zpráv)
* Obsah: Agregované zprávy Typu 0 až 5 v jednom datovém kontejneru.
* Význam: Používá se u technologií s větší kapacitou paketu (Wi-Fi Beacon, Bluetooth 5 Extended Advertising).
* Využití: Efektivnější přenos dat – přijímač dostane všechny klíčové informace (polohu, ID dronu i polohu pilota) v jediném okamžiku.

''V reálném světě dron neposílá všechny tyto typy se stejnou prioritou:''
* Priorita 1 (nejvyšší): Typ 1 (Poloha) – vysílá se neustále (typicky 1 Hz).
* Priorita 2: Typ 0 (Sériové číslo), Typ 4 (Pilot) a Typ 5 (Operator ID) – vysílají se méně často (typicky jednou za 3 sekundy).
* Priorita 3: Typ 3 (Self-ID) a Typ 2 (Autentizace) – vysílají se jen tehdy, pokud jsou nakonfigurovány nebo pokud zbývá kapacita v přenosovém kanálu.T

== Odkazy ==
* Zpět na [[Raspberry#Projekty | projekty]]

Dron ID

2026-08-30T20:43:07Z

Tydyt: /* Beacon */

Tydyt:Linux

2026-08-29T09:28:51Z

2026-08-25T05:40:52Z

Tydyt: /* Vypnutí swap */

== První nastavení serveru ==
=== Základní balíčky ===
sudo apt update
sudo apt install htop ssh sudo wget curl git net-tools psmisc

=== Vypnutí IPv6 ===
Editace systémému pro vypnutí IPv6
sudo nano /etc/sysctl.conf

net.ipv6.conf.all.disable_ipv6 = 1
net.ipv6.conf.default.disable_ipv6 = 1
net.ipv6.conf.lo.disable_ipv6 = 1

Vypnutí IPv6 pro ssh
sudo nano /etc/ssh/sshd_config

AddressFamily inet

Vypnutí IPv6 pro ufw
sudo nano /etc/default/ufw

IPV6=no

* https://www.techrepublic.com/article/how-to-disable-ipv6-on-linux/
* https://superuser.com/questions/326798/unable-to-close-sshd-on-ipv6-tcp-port
* https://www.lightnetics.com/topic/18604/how-do-i-enable-or-disable-ipv6-on-ubuntu-ufw-netfilter-firewall

=== Firewall & antivirus ===
sudo apt update
sudo apt install clamav clamav-daemon ufw

Povolení SSH portu pro ufw
sudo ufw allow ssh
sudo ufw enable

Zapnutí clamav-deamon
sudo systemctl enable clamav-daemon
sudo systemctl start clamav-daemon

Zapnutí clamav-freshclam
sudo systemctl enable clamav-freshclam.service
sudo systemctl start clamav-freshclam.service

* https://wiki.mikrotik.com/wiki/Use_Mikrotik_as_Fail2ban_firewall

== Balíčky pro usnadnění práce ==
sudo apt update
sudo apt install fzf ncdu dos2unix iftop

* '''fzf''' - Fuzzy finder better find
* '''ncdu''' - NCurses disk usage better du
* '''dos2unix''' - Smaže divný '''^M''' ze souboru

* '''ll''' - Je to ls -l, musí se vytvořit alias

== Swap ==
=== Vypnutí swap ===
Identifikace swap oddílu
cat /proc/swaps
Vypnutí swap
sudo swapoff -a
Odkaz na smazání swap oddílu
sudo nano /etc/fstab
Rasberry Pi5
Příkaz swapoff -a vypne swap jen dočasně. Pro trvalé vypnutí musíme vytvořit konfiguraci:
sudo mkdir -p /etc/rpi/swap.conf.d/
sudo tee /etc/rpi/swap.conf.d/90-disable-swap.conf > /dev/null <<EOF
[Main]
Mechanism=none
EOF

=== Zapnutí swap ===
Zapnutí swap
sudo swapon -a

== Guest tool pro Xen server ==
Nainstalování xen guest tool pro linux systém
curl -sfL https://github.com/clazzor/Xen-guest-autoinstall/releases/download/latest/autoinstall.sh | bash -

== Instalace pip3 ==
sudo apt update
sudo apt install python3-pip

== PS - Process Status ==
Process state codes
D uninterruptible sleep (usually IO)
I Idle kernel thread
R running or runnable (on run queue)
S interruptible sleep (waiting for an event to complete)
T stopped by job control signal
t stopped by debugger during the tracing
W paging (not valid since the 2.6.xx kernel)
X dead (should never be seen)
Z defunct ("zombie") process, terminated but not reaped by its parent

Věci navíc ke kódům
< high-priority (not nice to other users)
N low-priority (nice to other users)
L has pages locked into memory (for real-time and custom IO)
s is a session leader
l is multi-threaded (using CLONE_THREAD, like NPTL pthreads do)
+ is in the foreground process group

* https://askubuntu.com/questions/360252/what-do-the-stat-column-values-in-ps-mean
== TUI & CLI ==
=== ZSH ===
==== Instalace ====
sudo apt update
sudo apt install zsh

Pro přenastavení BASH na ZSH pro účet
sh -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh)"

==== Pluginy a vzhled ====
===== Stáhnutí =====
Stáhnutí theme a plugins
git clone --depth=1 https://github.com/romkatv/powerlevel10k.git ${ZSH_CUSTOM:-$HOME/.oh-my-zsh/custom}/themes/powerlevel10k
git clone https://github.com/zsh-users/zsh-autosuggestions ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-autosuggestions
git clone https://github.com/zsh-users/zsh-syntax-highlighting.git ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-syntax-highlighting

===== Konfigurace =====
Propojení theme a plugins v configu '''.zshrc'''
ZSH_THEME="powerlevel10k/powerlevel10k"
plugins=(git nomad zsh-autosuggestions zsh-syntax-highlighting)

==== Problém s mc ====
MC blbné s zsh kvůli novém shellu, načítá se dlouho, tohle jde vyřešit aliasem v '''.zshrc'''
Další možnost je použít NNN
* viz: https://graffino.com/til/ZLcOA4Zcaq-fix-slow-loading-or-freezing-midnight-commander-mc-with-zsh

alias mc="mc --nosubshell"

=== NeoVim/NvChad ===
==== Instalace ====
Stáhnutí a nainstalování NeoVimu do /usr/bin
sudo curl -Lo /tmp/nvim-linux64.tar.gz https://github.com/neovim/neovim/releases/latest/download/nvim-linux64.tar.gz
sudo tar -C /opt -xzf /tmp/nvim-linux64.tar.gz
sudo rm /tmp/nvim-linux64.tar.gz
sudo ln -s /opt/nvim-linux64/bin/nvim /usr/bin/nvim

Nainstalování balíčku pro kompilaci programovací jazyků, potřebuje NvChad
sudo apt update -y
sudo apt install build-essential -y

Nainstalovíní pluginu NvChad
git clone https://github.com/NvChad/NvChad ~/.config/nvim --depth 1 && nvim

Poté je potřeba doinstalovat zbytek pluginu pomocí příkazu v NeoVimu
ESC -> SHIFT+: -> MasonInstallAll

Dále je potřeba pro zobrazení ikon doinstalovat nerd font https://www.nerdfonts.com/font-downloads doporučeno '''CaskaydiaCove Nerd Font''' <br />
A také nastavit správně zobrazení barev, více zde https://gist.github.com/andersevenrud/015e61af2fd264371032763d4ed965b6

* https://github.com/neovim/neovim/blob/master/INSTALL.md
* https://nvchad.com/docs/features
* https://docs.rockylinux.org/books/nvchad/install_nvchad/

=== NNN ===
==== Instalace ====
sudo apt update
sudo apt install nnn

Pro plugin preview-tui potřebujeme '''tmux'''
sudo apt install tmux

Pro aktualizaci/stažení pluginu:
sh -c "$(curl -Ls https://raw.githubusercontent.com/jarun/nnn/master/plugins/getplugs)"

* https://github.com/jarun/nnn
* https://www.youtube.com/watch?v=-knZwdd1ScU&t=353s
* https://github.com/jarun/nnn/tree/master/plugins#installation
* https://github.com/jarun/nnn/wiki/Usage#configuration
* https://github.com/jarun/nnn/wiki/Troubleshooting#tmux-configuration
* https://github.com/jarun/nnn/wiki/Basic-use-cases#configure-cd-on-quit
* https://github.com/jarun/nnn/wiki/Live-previews
* https://github.com/luukvbaal/nnn.nvim

Zabbix

2026-08-23T16:19:07Z

Tydyt: /* Nastavení Zabbix agenta */

== Rozdělení ==
* Server, Frontend, Agent - Vlastni server
* Proxy - pro propojení mezi různými sítěmi, nebo pro lokalní chace
* Agent - původní agent psany v #C
* Agent 2 - nový agent v Go
* Jawa Gateway - gw pro monitoring jawa aplikaci
* Web Service - generuje reporty

== Zabbix server ==
=== Instalace úvod ===
Pro Zabbix server je potřeba webserver, ten osobně preferuji Apache. Dále je potřeba databáze. Podporovaná je DBMaria a PostgreSQL. Obecně se doporučuje PostgreSQL. Je na něj lépe optimalizovaná a umí sní komprimaci dat.

=== Instalace Apache ===
Prvně nainstalujeme Apache a pomocne programy
apt update
apt upgrade -y
apt install sudo apache2 php

Aby se Zabbix otevřel po připojeni na server, tak si nastavime rovnou přesměrováni.
nano /var/www/html/index.html

!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="refresh" content="0; url='/zabbix'" />
</head>
</html>

Pokud chceme, nastavíme si přes sudo root práva.
nano /etc/sudoers.d/"uzivatel"

# Komplet prava
"uzivatel" ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL

=== Instalace PostgreSQL ===

Poté podle postupu na webu nainstalujeme PostgreSQL - https://docs.timescale.com/self-hosted/latest/install/installation-linux . K tomuto postupu je i odkaz přímo na stránkach Zabixe -https://www.zabbix.com/documentation/current/en/manual/appendix/install/timescaledb

=== Instalace Zabbix serveru ===
Postup je pěkně zpracovaný přímo na stránkách [https://www.zabbix.com/download?zabbix=6.4&os_distribution=debian&os_version=11&components=server_frontend_agent&db=pgsql&ws=apache Zabixu]. Proto doporučuji postupovat dle jejich návodu.

== Zabbix klient ==

=== Instalace Zabbix agenta ===
Pro instalaci agenta využijeme návod přímo na [https://www.zabbix.com/cz/download?zabbix=7.4&os_distribution=raspberry_pi_os&os_version=13&components=agent_2&db=&ws= stránkách Zabbixu].

Pro '''Rasperry''' to znamena:
wget https://repo.zabbix.com/zabbix/7.4/release/raspbian/pool/main/z/zabbix-release/zabbix-release_latest_7.4+debian13_all.deb
sudo dpkg -i zabbix-release_latest_7.4+debian13_all.deb
sudo apt update && sudo apt install -y zabbix-agent2
sudo systemctl enable zabbix-agent2

=== Nastavení Zabbix agenta ===
Po instalaci nastavíme konfiguraci agenta
sudo mcedit /etc/zabbix/zabbix_agent2.conf

...
...
Server=zabbix1.loc.slapnet.cz
...
...
ServerActive=127.0.0.1
...
#Hostname=Zabbix server
...
HostnameItem=system.hostname
...
...

sudo systemctl enable zabbix-agent2
sudo systemctl restart zabbix-agent2.service

== Zabbix sender ==
sudo apt install -y zabbix-sender

== Rozšíření ==
Ne všechny hodnoty jdou načíst přímo agentem. Je nutné pro některé věci přidat
=== APT update ===
'''Rychlá instalace:'''
bash -c "$(wget -nv -O - https://rxw.cz/zabbix/install-debian_apt_zabbix.sh)"

'''Pokud si vše chcete udělat postupně:'''

Vlastni skript vyžaduje zabbix sender.
sudo apt update
sudo apt install zabbix-sender
Stáhneme pomocný skript
wget http://rxw.cz/zabbix/debian_apt_zabbix.sh
chmod 755 debian_apt_zabbix.sh
sudo chown root:root debian_apt_zabbix.sh
sudo mkdir -p /etc/zabbix/scripts
sudo mv debian_apt_zabbix.sh /etc/zabbix/scripts/

Nastavime cron, aby prováděl pravidelne zpracovaní
sudo nano /etc/cron.d/debian_apt_zabbix

# Script pro kontrolu aktualizaci systemu urceny pro zabbix agenta
30 7,15,23 * * * root /etc/zabbix/scripts/debian_apt_zabbix.sh
Na zabbix serveru přidáme šablonu k hostovi a otestujeme skript
sudo /etc/zabbix/scripts/debian_apt_zabbix.sh

=== Raspberi PI ===
'''Rychlá instalace:'''
bash -c "$(wget -nv -O - https://rxw.cz/zabbix/install-raspberrypi_zabbix.sh)"

'''Pokud chcete instalova ručne:'''

Na straně Rasberri doinstalujeme pomocný skript:
wget https://rxw.cz/zabbix/raspberrypi.sh
chmod 755 raspberrypi.sh
sed -i 's/\/opt\/vc\/bin\/vcgencmd/\/bin\/vcgencmd/g' raspberrypi.sh
sudo mkdir -p /etc/zabbix/scripts
sudo mv raspberrypi.sh /etc/zabbix/scripts/
sudo usermod -aG video zabbix

Přidáme konfiguraci Zabbixu:
sudo nano /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/raspberrypi.conf

# Nastav uzivatelsky skript pro cteni dat z RaspbeeriPI
UnsafeUserParameters=1
UserParameter=raspberrypi.sh[*],/etc/zabbix/scripts/raspberrypi.sh $1

a klienta restartujeme:
sudo systemctl restart zabbix-agent2.service

Na straně Zabbix serveru importujeme šablony `Template-Raspberry-Pi.xml`,

'''Odkazy:'''
* https://github.com/bobbolous/zabbix-agent-on-RasPi/tree/master
* https://pimylifeup.com/raspberry-pi-low-voltage-warning/
* https://elinux.org/RPI_vcgencmd_usage

=== NTP ===
Zhromažďyje a kontroluje data z NTP serveru. Nezáleží o jaký řád vlastního NTP serveru jde, využívá výpisu stavu pomocí ntpq -p.

'''Rychlá instalace:'''
bash -c "$(wget -nv -O - https://rxw.cz/zabbix/install-ntpq_zabbix.sh)"

'''Ruční nastavení:'''

Na Zabbix agentovi musíme povolit spouštění utility ntpq.
sudo nano /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/ntpq.conf

# Allow ntpd for template NTP
AllowKey=system.run[ntpq -*]

sudo systemctl restart zabbix-agent2.service
Poté na strane Zabbix serveru nainstalujeme vlastní temlejtu.
* Odkaz na originalni projekt: https://github.com/zabbix/community-templates/tree/main/Applications/NTP/template_ntp_accuracy/

=== Chrony ===
Zhromažďyje a kontroluje data z Chrony serveru. Nezáleží o jaký řád vlastního NTP serveru jde, využívá výpisu stavu pomocí chronyc tracking.

'''Rychlá instalace:'''
bash -c "$(wget -nv -O - https://rxw.cz/zabbix/install-chrony_zabbix.sh)"

'''Ruční nastavení:'''

Na Zabbix agentovi musíme povolit spouštění utility chronyc.
sudo nano /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/chrony.conf

# Nastav uzivatelsky skript pro cteni dat z RaspbeeriPI
UnsafeUserParameters=1
AllowKey=system.run[chronyc tracking*]
AllowKey=system.run[chronyc sources*]
AllowKey=system.run[chronyc -v]
AllowKey=system.run[chronyd --version]
Následně zajistíme načtení nové konfigurace:
sudo systemctl restart zabbix-agent2.service

Na konec na strane Zabbix serveru nainstalujeme vlastní templejtu.

Odkaz na originalni projekt:
* https://github.com/zabbix/community-templates/tree/main/Applications/NTP/template_chrony_accuracy_english
* https://github.com/zabbix/community-templates/tree/main/Applications/NTP/template_chrony_accuracy

=== Bind9 ===
* Originální odkaz: https://github.com/zabbix/community-templates/tree/main/Applications/DNS/template_bind_stat/6.0

V konfiguraci Bind9 musí být někde, například v named.conf nastaveno:
statistics-channels {
inet 127.0.0.1 port 8053 allow { 127.0.0.1; };
};
Doinstalujeme potřebné pomocné utility:
sudo apt install curl xml2
Dála nestavíme uživatelské parametry pro zabbix agenta:
sudo nano /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/bind9.conf

UserParameter=bind.net.udp,netstat -nua | grep :53 | wc -l
UserParameter=bind.net.tcp,netstat -nta | grep :53 | wc -l
UserParameter=bind.queries.in[*],curl http://127.0.0.1:8053/ 2>/dev/null | xml2 | grep -A1 "/statistics/server/counters/counter/@name=$1$" | tail -1 | cut -d= -f2
UserParameter=bind.queries.out[*],curl http://127.0.0.1:8053/ 2>/dev/null | xml2 | grep -A1 "/statistics/views/view/counters/counter/@name=$1$" | tail -1 | cut -d= -f2
UserParameter=bind.queries.query[*],curl http://127.0.0.1:8053/ 2>/dev/null | xml2 | grep -A1 "/statistics/server/counters/counter/@name=Qry$1$" | tail -1 | cut -d= -f2
Restartujeme agenta:
sudo systemctl restart zabbix-agent2.service
Pak již stačí naimportovat šablonu do Zabbix serveru a přiřadit hostovi....

=== ReADSB ===
sudo mcedit /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/readsb.conf

# Povoleni cteni provoznich dat ReADSB
UnsafeUserParameters=1
UserParameter=readsb[*],echo "$1" | grep -qE "(receiver|stats|status)\.json$" && cat "$1"

=== OGN ===
Na Zabbix klientovi přidáme možnost stažení web stránky ze statusem OGN. Z něj si pak Zabbix vyhledá sledované hodnoty.
sudo nano /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/ogn.conf

#
AllowKey=system.run[curl *]

=== GPS ===
https://github.com/chrisgilldc/gpsd_status

Stáhneme pomocný skript na GPS server. Pozor potřebuje upravit výstup pro -l.
wget https://raw.githubusercontent.com/chrisgilldc/gpsd_status/master/gpsd_status.py
chmod 755 gpsd_status.py
sudo mkdir -p /etc/zabbix/scripts
sudo mv gpsd_status.py /etc/zabbix/scripts/
Ve vlastním skriptu pak nahradime ''print(json.dumps(discovery_final, indent=4))'' za ''print(json.dumps(discovery))''.

Vytvoříme konfiguraci pro Zabbix agenta
sudo nano /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/gpsd_status.conf

# GPSD status' > /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/gpsd_status.conf
UserParameter=gpsd.info[*],/etc/zabbix/scripts/gpsd_status.py -d "$1" -k "$2"
UserParameter=gpsd.discover,/etc/zabbix/scripts/gpsd_status.py -l -d /dev -s

Timeout=5 # Nevim ktery z tech dvou je spravny ...
PluginTimeout=5

Doinstalujeme Zabix sender a restartneme agenta
sudo apt install zabbix-sender
sudo systemctl restart zabbix-agent2.service

Nastavíme cron pro odesílání dat kde nastavíme:
* <device> - cesta k GPS přijímači
* <Host> - hostname gpsd serveru
* <Zabbix Server> - adresa Zabbix serveru
sudo nano /etc/cron.d/gpsd_status

# Update GPSd satellite data every 15m
*/15 * * * * root /etc/zabbix/scripts/gpsd_status.py -d <device> -s | zabbix_sender -s <Host> -z <Zabbix Server> -i -

=== Icecast ===
Zatím neověřeno, ale uvidime ...
* https://github.com/hairmare/zabbix-icecast

=== Curl local ===
Pro některé checky stačí stáhnout příslušný lokální soubor. Zde je jednoduchý skript, co to umožní:
sudo mcedit /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/curl.local.conf

# Povoleni cteni provoznich lokalnich dat
UnsafeUserParameters=1
UserParameter=curl.local[*],echo "$1" | grep -q "127.0.0.1" && curl -s "$1"

=== Dalsi ===
* Zajimavy odkaz: https://techexpert.tips/zabbix/
* BTC: https://github.com/zkSNACKs/zbx-bitcoin/tree/master

== Laděni ==
=== Klient ===
Na klientovi můžeme spustit agenta z parametrem `-t` a tím ověřit správnost zadání parametru. Například:
sudo zabbix_agent2 -t system.run['ntpq -c version']

=== Server ===
Na server je dobré doinstalovat `zabbix-get` který umožňuje vzdálené načtení jednotlivých položek od klientů.
Příklad použití:
zabbix_get -s ntp.slapnet.cz -p 10050 -k system.run['ntpq -c version']
=== Odkazy ===
* [https://www.zabbix.com/documentation/current/en/manual/appendix/macros/supported_by_location Zeznam vnitřních proměnných zabbixu]

Zabbix

2026-08-23T14:36:02Z

Tydyt: /* Icecast */

== Rozdělení ==
* Server, Frontend, Agent - Vlastni server
* Proxy - pro propojení mezi různými sítěmi, nebo pro lokalní chace
* Agent - původní agent psany v #C
* Agent 2 - nový agent v Go
* Jawa Gateway - gw pro monitoring jawa aplikaci
* Web Service - generuje reporty

== Zabbix server ==
=== Instalace úvod ===
Pro Zabbix server je potřeba webserver, ten osobně preferuji Apache. Dále je potřeba databáze. Podporovaná je DBMaria a PostgreSQL. Obecně se doporučuje PostgreSQL. Je na něj lépe optimalizovaná a umí sní komprimaci dat.

=== Instalace Apache ===
Prvně nainstalujeme Apache a pomocne programy
apt update
apt upgrade -y
apt install sudo apache2 php

Aby se Zabbix otevřel po připojeni na server, tak si nastavime rovnou přesměrováni.
nano /var/www/html/index.html

!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="refresh" content="0; url='/zabbix'" />
</head>
</html>

Pokud chceme, nastavíme si přes sudo root práva.
nano /etc/sudoers.d/"uzivatel"

# Komplet prava
"uzivatel" ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL

=== Instalace PostgreSQL ===

Poté podle postupu na webu nainstalujeme PostgreSQL - https://docs.timescale.com/self-hosted/latest/install/installation-linux . K tomuto postupu je i odkaz přímo na stránkach Zabixe -https://www.zabbix.com/documentation/current/en/manual/appendix/install/timescaledb

=== Instalace Zabbix serveru ===
Postup je pěkně zpracovaný přímo na stránkách [https://www.zabbix.com/download?zabbix=6.4&os_distribution=debian&os_version=11&components=server_frontend_agent&db=pgsql&ws=apache Zabixu]. Proto doporučuji postupovat dle jejich návodu.

== Zabbix klient ==

=== Instalace Zabbix agenta ===
Pro instalaci agenta využijeme návod přímo na [https://www.zabbix.com/cz/download?zabbix=7.4&os_distribution=raspberry_pi_os&os_version=13&components=agent_2&db=&ws= stránkách Zabbixu].

Pro '''Rasperry''' to znamena:
wget https://repo.zabbix.com/zabbix/7.4/release/raspbian/pool/main/z/zabbix-release/zabbix-release_latest_7.4+debian13_all.deb
sudo dpkg -i zabbix-release_latest_7.4+debian13_all.deb
sudo apt update && sudo apt install -y zabbix-agent2
sudo systemctl enable zabbix-agent2

=== Nastavení Zabbix agenta ===
Po instalaci nastavíme konfiguraci agenta
sudo mcedit /etc/zabbix/zabbix_agent2.conf

...
...
Server=zabbix1.loc.slapnet.cz
# Server=zabbix.slapnet.cz
...
...
ServerActive=127.0.0.1
...
#Hostname=Zabbix server
...
HostnameItem=system.hostname
...
...

sudo systemctl enable zabbix-agent2
sudo systemctl restart zabbix-agent2.service

== Zabbix sender ==
sudo apt install -y zabbix-sender

== Rozšíření ==
Ne všechny hodnoty jdou načíst přímo agentem. Je nutné pro některé věci přidat
=== APT update ===
'''Rychlá instalace:'''
bash -c "$(wget -nv -O - https://rxw.cz/zabbix/install-debian_apt_zabbix.sh)"

'''Pokud si vše chcete udělat postupně:'''

Vlastni skript vyžaduje zabbix sender.
sudo apt update
sudo apt install zabbix-sender
Stáhneme pomocný skript
wget http://rxw.cz/zabbix/debian_apt_zabbix.sh
chmod 755 debian_apt_zabbix.sh
sudo chown root:root debian_apt_zabbix.sh
sudo mkdir -p /etc/zabbix/scripts
sudo mv debian_apt_zabbix.sh /etc/zabbix/scripts/

Nastavime cron, aby prováděl pravidelne zpracovaní
sudo nano /etc/cron.d/debian_apt_zabbix

# Script pro kontrolu aktualizaci systemu urceny pro zabbix agenta
30 7,15,23 * * * root /etc/zabbix/scripts/debian_apt_zabbix.sh
Na zabbix serveru přidáme šablonu k hostovi a otestujeme skript
sudo /etc/zabbix/scripts/debian_apt_zabbix.sh

=== Raspberi PI ===
'''Rychlá instalace:'''
bash -c "$(wget -nv -O - https://rxw.cz/zabbix/install-raspberrypi_zabbix.sh)"

'''Pokud chcete instalova ručne:'''

Na straně Rasberri doinstalujeme pomocný skript:
wget https://rxw.cz/zabbix/raspberrypi.sh
chmod 755 raspberrypi.sh
sed -i 's/\/opt\/vc\/bin\/vcgencmd/\/bin\/vcgencmd/g' raspberrypi.sh
sudo mkdir -p /etc/zabbix/scripts
sudo mv raspberrypi.sh /etc/zabbix/scripts/
sudo usermod -aG video zabbix

Přidáme konfiguraci Zabbixu:
sudo nano /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/raspberrypi.conf

# Nastav uzivatelsky skript pro cteni dat z RaspbeeriPI
UnsafeUserParameters=1
UserParameter=raspberrypi.sh[*],/etc/zabbix/scripts/raspberrypi.sh $1

a klienta restartujeme:
sudo systemctl restart zabbix-agent2.service

Na straně Zabbix serveru importujeme šablony `Template-Raspberry-Pi.xml`,

'''Odkazy:'''
* https://github.com/bobbolous/zabbix-agent-on-RasPi/tree/master
* https://pimylifeup.com/raspberry-pi-low-voltage-warning/
* https://elinux.org/RPI_vcgencmd_usage

=== NTP ===
Zhromažďyje a kontroluje data z NTP serveru. Nezáleží o jaký řád vlastního NTP serveru jde, využívá výpisu stavu pomocí ntpq -p.

'''Rychlá instalace:'''
bash -c "$(wget -nv -O - https://rxw.cz/zabbix/install-ntpq_zabbix.sh)"

'''Ruční nastavení:'''

Na Zabbix agentovi musíme povolit spouštění utility ntpq.
sudo nano /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/ntpq.conf

# Allow ntpd for template NTP
AllowKey=system.run[ntpq -*]

sudo systemctl restart zabbix-agent2.service
Poté na strane Zabbix serveru nainstalujeme vlastní temlejtu.
* Odkaz na originalni projekt: https://github.com/zabbix/community-templates/tree/main/Applications/NTP/template_ntp_accuracy/

=== Chrony ===
Zhromažďyje a kontroluje data z Chrony serveru. Nezáleží o jaký řád vlastního NTP serveru jde, využívá výpisu stavu pomocí chronyc tracking.

'''Rychlá instalace:'''
bash -c "$(wget -nv -O - https://rxw.cz/zabbix/install-chrony_zabbix.sh)"

'''Ruční nastavení:'''

Na Zabbix agentovi musíme povolit spouštění utility chronyc.
sudo nano /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/chrony.conf

# Nastav uzivatelsky skript pro cteni dat z RaspbeeriPI
UnsafeUserParameters=1
AllowKey=system.run[chronyc tracking*]
AllowKey=system.run[chronyc sources*]
AllowKey=system.run[chronyc -v]
AllowKey=system.run[chronyd --version]
Následně zajistíme načtení nové konfigurace:
sudo systemctl restart zabbix-agent2.service

Na konec na strane Zabbix serveru nainstalujeme vlastní templejtu.

Odkaz na originalni projekt:
* https://github.com/zabbix/community-templates/tree/main/Applications/NTP/template_chrony_accuracy_english
* https://github.com/zabbix/community-templates/tree/main/Applications/NTP/template_chrony_accuracy

=== Bind9 ===
* Originální odkaz: https://github.com/zabbix/community-templates/tree/main/Applications/DNS/template_bind_stat/6.0

V konfiguraci Bind9 musí být někde, například v named.conf nastaveno:
statistics-channels {
inet 127.0.0.1 port 8053 allow { 127.0.0.1; };
};
Doinstalujeme potřebné pomocné utility:
sudo apt install curl xml2
Dála nestavíme uživatelské parametry pro zabbix agenta:
sudo nano /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/bind9.conf

UserParameter=bind.net.udp,netstat -nua | grep :53 | wc -l
UserParameter=bind.net.tcp,netstat -nta | grep :53 | wc -l
UserParameter=bind.queries.in[*],curl http://127.0.0.1:8053/ 2>/dev/null | xml2 | grep -A1 "/statistics/server/counters/counter/@name=$1$" | tail -1 | cut -d= -f2
UserParameter=bind.queries.out[*],curl http://127.0.0.1:8053/ 2>/dev/null | xml2 | grep -A1 "/statistics/views/view/counters/counter/@name=$1$" | tail -1 | cut -d= -f2
UserParameter=bind.queries.query[*],curl http://127.0.0.1:8053/ 2>/dev/null | xml2 | grep -A1 "/statistics/server/counters/counter/@name=Qry$1$" | tail -1 | cut -d= -f2
Restartujeme agenta:
sudo systemctl restart zabbix-agent2.service
Pak již stačí naimportovat šablonu do Zabbix serveru a přiřadit hostovi....

=== ReADSB ===
sudo mcedit /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/readsb.conf

# Povoleni cteni provoznich dat ReADSB
UnsafeUserParameters=1
UserParameter=readsb[*],echo "$1" | grep -qE "(receiver|stats|status)\.json$" && cat "$1"

=== OGN ===
Na Zabbix klientovi přidáme možnost stažení web stránky ze statusem OGN. Z něj si pak Zabbix vyhledá sledované hodnoty.
sudo nano /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/ogn.conf

#
AllowKey=system.run[curl *]

=== GPS ===
https://github.com/chrisgilldc/gpsd_status

Stáhneme pomocný skript na GPS server. Pozor potřebuje upravit výstup pro -l.
wget https://raw.githubusercontent.com/chrisgilldc/gpsd_status/master/gpsd_status.py
chmod 755 gpsd_status.py
sudo mkdir -p /etc/zabbix/scripts
sudo mv gpsd_status.py /etc/zabbix/scripts/
Ve vlastním skriptu pak nahradime ''print(json.dumps(discovery_final, indent=4))'' za ''print(json.dumps(discovery))''.

Vytvoříme konfiguraci pro Zabbix agenta
sudo nano /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/gpsd_status.conf

# GPSD status' > /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/gpsd_status.conf
UserParameter=gpsd.info[*],/etc/zabbix/scripts/gpsd_status.py -d "$1" -k "$2"
UserParameter=gpsd.discover,/etc/zabbix/scripts/gpsd_status.py -l -d /dev -s

Timeout=5 # Nevim ktery z tech dvou je spravny ...
PluginTimeout=5

Doinstalujeme Zabix sender a restartneme agenta
sudo apt install zabbix-sender
sudo systemctl restart zabbix-agent2.service

Nastavíme cron pro odesílání dat kde nastavíme:
* <device> - cesta k GPS přijímači
* <Host> - hostname gpsd serveru
* <Zabbix Server> - adresa Zabbix serveru
sudo nano /etc/cron.d/gpsd_status

# Update GPSd satellite data every 15m
*/15 * * * * root /etc/zabbix/scripts/gpsd_status.py -d <device> -s | zabbix_sender -s <Host> -z <Zabbix Server> -i -

=== Icecast ===
Zatím neověřeno, ale uvidime ...
* https://github.com/hairmare/zabbix-icecast

=== Curl local ===
Pro některé checky stačí stáhnout příslušný lokální soubor. Zde je jednoduchý skript, co to umožní:
sudo mcedit /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/curl.local.conf

# Povoleni cteni provoznich lokalnich dat
UnsafeUserParameters=1
UserParameter=curl.local[*],echo "$1" | grep -q "127.0.0.1" && curl -s "$1"

=== Dalsi ===
* Zajimavy odkaz: https://techexpert.tips/zabbix/
* BTC: https://github.com/zkSNACKs/zbx-bitcoin/tree/master

== Laděni ==
=== Klient ===
Na klientovi můžeme spustit agenta z parametrem `-t` a tím ověřit správnost zadání parametru. Například:
sudo zabbix_agent2 -t system.run['ntpq -c version']

=== Server ===
Na server je dobré doinstalovat `zabbix-get` který umožňuje vzdálené načtení jednotlivých položek od klientů.
Příklad použití:
zabbix_get -s ntp.slapnet.cz -p 10050 -k system.run['ntpq -c version']
=== Odkazy ===
* [https://www.zabbix.com/documentation/current/en/manual/appendix/macros/supported_by_location Zeznam vnitřních proměnných zabbixu]

Zabbix

2026-08-23T14:22:06Z

Tydyt: /* Instalace Zabbix agenta */

== Rozdělení ==
* Server, Frontend, Agent - Vlastni server
* Proxy - pro propojení mezi různými sítěmi, nebo pro lokalní chace
* Agent - původní agent psany v #C
* Agent 2 - nový agent v Go
* Jawa Gateway - gw pro monitoring jawa aplikaci
* Web Service - generuje reporty

== Zabbix server ==
=== Instalace úvod ===
Pro Zabbix server je potřeba webserver, ten osobně preferuji Apache. Dále je potřeba databáze. Podporovaná je DBMaria a PostgreSQL. Obecně se doporučuje PostgreSQL. Je na něj lépe optimalizovaná a umí sní komprimaci dat.

=== Instalace Apache ===
Prvně nainstalujeme Apache a pomocne programy
apt update
apt upgrade -y
apt install sudo apache2 php

Aby se Zabbix otevřel po připojeni na server, tak si nastavime rovnou přesměrováni.
nano /var/www/html/index.html

!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="refresh" content="0; url='/zabbix'" />
</head>
</html>

Pokud chceme, nastavíme si přes sudo root práva.
nano /etc/sudoers.d/"uzivatel"

# Komplet prava
"uzivatel" ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL

=== Instalace PostgreSQL ===

Poté podle postupu na webu nainstalujeme PostgreSQL - https://docs.timescale.com/self-hosted/latest/install/installation-linux . K tomuto postupu je i odkaz přímo na stránkach Zabixe -https://www.zabbix.com/documentation/current/en/manual/appendix/install/timescaledb

=== Instalace Zabbix serveru ===
Postup je pěkně zpracovaný přímo na stránkách [https://www.zabbix.com/download?zabbix=6.4&os_distribution=debian&os_version=11&components=server_frontend_agent&db=pgsql&ws=apache Zabixu]. Proto doporučuji postupovat dle jejich návodu.

== Zabbix klient ==

=== Instalace Zabbix agenta ===
Pro instalaci agenta využijeme návod přímo na [https://www.zabbix.com/cz/download?zabbix=7.4&os_distribution=raspberry_pi_os&os_version=13&components=agent_2&db=&ws= stránkách Zabbixu].

Pro '''Rasperry''' to znamena:
wget https://repo.zabbix.com/zabbix/7.4/release/raspbian/pool/main/z/zabbix-release/zabbix-release_latest_7.4+debian13_all.deb
sudo dpkg -i zabbix-release_latest_7.4+debian13_all.deb
sudo apt update && sudo apt install -y zabbix-agent2
sudo systemctl enable zabbix-agent2

=== Nastavení Zabbix agenta ===
Po instalaci nastavíme konfiguraci agenta
sudo mcedit /etc/zabbix/zabbix_agent2.conf

...
...
Server=zabbix1.loc.slapnet.cz
# Server=zabbix.slapnet.cz
...
...
ServerActive=127.0.0.1
...
#Hostname=Zabbix server
...
HostnameItem=system.hostname
...
...

sudo systemctl enable zabbix-agent2
sudo systemctl restart zabbix-agent2.service

== Zabbix sender ==
sudo apt install -y zabbix-sender

== Rozšíření ==
Ne všechny hodnoty jdou načíst přímo agentem. Je nutné pro některé věci přidat
=== APT update ===
'''Rychlá instalace:'''
bash -c "$(wget -nv -O - https://rxw.cz/zabbix/install-debian_apt_zabbix.sh)"

'''Pokud si vše chcete udělat postupně:'''

Vlastni skript vyžaduje zabbix sender.
sudo apt update
sudo apt install zabbix-sender
Stáhneme pomocný skript
wget http://rxw.cz/zabbix/debian_apt_zabbix.sh
chmod 755 debian_apt_zabbix.sh
sudo chown root:root debian_apt_zabbix.sh
sudo mkdir -p /etc/zabbix/scripts
sudo mv debian_apt_zabbix.sh /etc/zabbix/scripts/

Nastavime cron, aby prováděl pravidelne zpracovaní
sudo nano /etc/cron.d/debian_apt_zabbix

# Script pro kontrolu aktualizaci systemu urceny pro zabbix agenta
30 7,15,23 * * * root /etc/zabbix/scripts/debian_apt_zabbix.sh
Na zabbix serveru přidáme šablonu k hostovi a otestujeme skript
sudo /etc/zabbix/scripts/debian_apt_zabbix.sh

=== Raspberi PI ===
'''Rychlá instalace:'''
bash -c "$(wget -nv -O - https://rxw.cz/zabbix/install-raspberrypi_zabbix.sh)"

'''Pokud chcete instalova ručne:'''

Na straně Rasberri doinstalujeme pomocný skript:
wget https://rxw.cz/zabbix/raspberrypi.sh
chmod 755 raspberrypi.sh
sed -i 's/\/opt\/vc\/bin\/vcgencmd/\/bin\/vcgencmd/g' raspberrypi.sh
sudo mkdir -p /etc/zabbix/scripts
sudo mv raspberrypi.sh /etc/zabbix/scripts/
sudo usermod -aG video zabbix

Přidáme konfiguraci Zabbixu:
sudo nano /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/raspberrypi.conf

# Nastav uzivatelsky skript pro cteni dat z RaspbeeriPI
UnsafeUserParameters=1
UserParameter=raspberrypi.sh[*],/etc/zabbix/scripts/raspberrypi.sh $1

a klienta restartujeme:
sudo systemctl restart zabbix-agent2.service

Na straně Zabbix serveru importujeme šablony `Template-Raspberry-Pi.xml`,

'''Odkazy:'''
* https://github.com/bobbolous/zabbix-agent-on-RasPi/tree/master
* https://pimylifeup.com/raspberry-pi-low-voltage-warning/
* https://elinux.org/RPI_vcgencmd_usage

=== NTP ===
Zhromažďyje a kontroluje data z NTP serveru. Nezáleží o jaký řád vlastního NTP serveru jde, využívá výpisu stavu pomocí ntpq -p.

'''Rychlá instalace:'''
bash -c "$(wget -nv -O - https://rxw.cz/zabbix/install-ntpq_zabbix.sh)"

'''Ruční nastavení:'''

Na Zabbix agentovi musíme povolit spouštění utility ntpq.
sudo nano /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/ntpq.conf

# Allow ntpd for template NTP
AllowKey=system.run[ntpq -*]

sudo systemctl restart zabbix-agent2.service
Poté na strane Zabbix serveru nainstalujeme vlastní temlejtu.
* Odkaz na originalni projekt: https://github.com/zabbix/community-templates/tree/main/Applications/NTP/template_ntp_accuracy/

=== Chrony ===
Zhromažďyje a kontroluje data z Chrony serveru. Nezáleží o jaký řád vlastního NTP serveru jde, využívá výpisu stavu pomocí chronyc tracking.

'''Rychlá instalace:'''
bash -c "$(wget -nv -O - https://rxw.cz/zabbix/install-chrony_zabbix.sh)"

'''Ruční nastavení:'''

Na Zabbix agentovi musíme povolit spouštění utility chronyc.
sudo nano /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/chrony.conf

# Nastav uzivatelsky skript pro cteni dat z RaspbeeriPI
UnsafeUserParameters=1
AllowKey=system.run[chronyc tracking*]
AllowKey=system.run[chronyc sources*]
AllowKey=system.run[chronyc -v]
AllowKey=system.run[chronyd --version]
Následně zajistíme načtení nové konfigurace:
sudo systemctl restart zabbix-agent2.service

Na konec na strane Zabbix serveru nainstalujeme vlastní templejtu.

Odkaz na originalni projekt:
* https://github.com/zabbix/community-templates/tree/main/Applications/NTP/template_chrony_accuracy_english
* https://github.com/zabbix/community-templates/tree/main/Applications/NTP/template_chrony_accuracy

=== Bind9 ===
* Originální odkaz: https://github.com/zabbix/community-templates/tree/main/Applications/DNS/template_bind_stat/6.0

V konfiguraci Bind9 musí být někde, například v named.conf nastaveno:
statistics-channels {
inet 127.0.0.1 port 8053 allow { 127.0.0.1; };
};
Doinstalujeme potřebné pomocné utility:
sudo apt install curl xml2
Dála nestavíme uživatelské parametry pro zabbix agenta:
sudo nano /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/bind9.conf

UserParameter=bind.net.udp,netstat -nua | grep :53 | wc -l
UserParameter=bind.net.tcp,netstat -nta | grep :53 | wc -l
UserParameter=bind.queries.in[*],curl http://127.0.0.1:8053/ 2>/dev/null | xml2 | grep -A1 "/statistics/server/counters/counter/@name=$1$" | tail -1 | cut -d= -f2
UserParameter=bind.queries.out[*],curl http://127.0.0.1:8053/ 2>/dev/null | xml2 | grep -A1 "/statistics/views/view/counters/counter/@name=$1$" | tail -1 | cut -d= -f2
UserParameter=bind.queries.query[*],curl http://127.0.0.1:8053/ 2>/dev/null | xml2 | grep -A1 "/statistics/server/counters/counter/@name=Qry$1$" | tail -1 | cut -d= -f2
Restartujeme agenta:
sudo systemctl restart zabbix-agent2.service
Pak již stačí naimportovat šablonu do Zabbix serveru a přiřadit hostovi....

=== ReADSB ===
sudo mcedit /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/readsb.conf

# Povoleni cteni provoznich dat ReADSB
UnsafeUserParameters=1
UserParameter=readsb[*],echo "$1" | grep -qE "(receiver|stats|status)\.json$" && cat "$1"

=== OGN ===
Na Zabbix klientovi přidáme možnost stažení web stránky ze statusem OGN. Z něj si pak Zabbix vyhledá sledované hodnoty.
sudo nano /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/ogn.conf

#
AllowKey=system.run[curl *]

=== GPS ===
https://github.com/chrisgilldc/gpsd_status

Stáhneme pomocný skript na GPS server. Pozor potřebuje upravit výstup pro -l.
wget https://raw.githubusercontent.com/chrisgilldc/gpsd_status/master/gpsd_status.py
chmod 755 gpsd_status.py
sudo mkdir -p /etc/zabbix/scripts
sudo mv gpsd_status.py /etc/zabbix/scripts/
Ve vlastním skriptu pak nahradime ''print(json.dumps(discovery_final, indent=4))'' za ''print(json.dumps(discovery))''.

Vytvoříme konfiguraci pro Zabbix agenta
sudo nano /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/gpsd_status.conf

# GPSD status' > /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/gpsd_status.conf
UserParameter=gpsd.info[*],/etc/zabbix/scripts/gpsd_status.py -d "$1" -k "$2"
UserParameter=gpsd.discover,/etc/zabbix/scripts/gpsd_status.py -l -d /dev -s

Timeout=5 # Nevim ktery z tech dvou je spravny ...
PluginTimeout=5

Doinstalujeme Zabix sender a restartneme agenta
sudo apt install zabbix-sender
sudo systemctl restart zabbix-agent2.service

Nastavíme cron pro odesílání dat kde nastavíme:
* <device> - cesta k GPS přijímači
* <Host> - hostname gpsd serveru
* <Zabbix Server> - adresa Zabbix serveru
sudo nano /etc/cron.d/gpsd_status

# Update GPSd satellite data every 15m
*/15 * * * * root /etc/zabbix/scripts/gpsd_status.py -d <device> -s | zabbix_sender -s <Host> -z <Zabbix Server> -i -

=== Icecast ===
Zatím neověřeno, ale uvidime ...
* https://github.com/hairmare/zabbix-icecast
=== Dalsi ===
* Zajimavy odkaz: https://techexpert.tips/zabbix/
* BTC: https://github.com/zkSNACKs/zbx-bitcoin/tree/master

== Laděni ==
=== Klient ===
Na klientovi můžeme spustit agenta z parametrem `-t` a tím ověřit správnost zadání parametru. Například:
sudo zabbix_agent2 -t system.run['ntpq -c version']

=== Server ===
Na server je dobré doinstalovat `zabbix-get` který umožňuje vzdálené načtení jednotlivých položek od klientů.
Příklad použití:
zabbix_get -s ntp.slapnet.cz -p 10050 -k system.run['ntpq -c version']
=== Odkazy ===
* [https://www.zabbix.com/documentation/current/en/manual/appendix/macros/supported_by_location Zeznam vnitřních proměnných zabbixu]

Zabbix

2026-08-23T14:20:42Z

Tydyt: /* Instalace Zabbix agenta */

== Rozdělení ==
* Server, Frontend, Agent - Vlastni server
* Proxy - pro propojení mezi různými sítěmi, nebo pro lokalní chace
* Agent - původní agent psany v #C
* Agent 2 - nový agent v Go
* Jawa Gateway - gw pro monitoring jawa aplikaci
* Web Service - generuje reporty

== Zabbix server ==
=== Instalace úvod ===
Pro Zabbix server je potřeba webserver, ten osobně preferuji Apache. Dále je potřeba databáze. Podporovaná je DBMaria a PostgreSQL. Obecně se doporučuje PostgreSQL. Je na něj lépe optimalizovaná a umí sní komprimaci dat.

=== Instalace Apache ===
Prvně nainstalujeme Apache a pomocne programy
apt update
apt upgrade -y
apt install sudo apache2 php

Aby se Zabbix otevřel po připojeni na server, tak si nastavime rovnou přesměrováni.
nano /var/www/html/index.html

!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="refresh" content="0; url='/zabbix'" />
</head>
</html>

Pokud chceme, nastavíme si přes sudo root práva.
nano /etc/sudoers.d/"uzivatel"

# Komplet prava
"uzivatel" ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL

=== Instalace PostgreSQL ===

Poté podle postupu na webu nainstalujeme PostgreSQL - https://docs.timescale.com/self-hosted/latest/install/installation-linux . K tomuto postupu je i odkaz přímo na stránkach Zabixe -https://www.zabbix.com/documentation/current/en/manual/appendix/install/timescaledb

=== Instalace Zabbix serveru ===
Postup je pěkně zpracovaný přímo na stránkách [https://www.zabbix.com/download?zabbix=6.4&os_distribution=debian&os_version=11&components=server_frontend_agent&db=pgsql&ws=apache Zabixu]. Proto doporučuji postupovat dle jejich návodu.

== Zabbix klient ==

=== Instalace Zabbix agenta ===
Pro instalaci agenta využijeme návod přímo na [https://www.zabbix.com/download?zabbix=6.4&os_distribution=debian&os_version=11&components=agent_2&db=&ws= stránkách Zabbixu].

Pro '''Rasperry''' to znamena:
wget https://repo.zabbix.com/zabbix/7.4/release/raspbian/pool/main/z/zabbix-release/zabbix-release_latest_7.4+debian13_all.deb
sudo dpkg -i zabbix-release_latest_7.4+debian11_all.deb
sudo apt update && sudo apt install -y zabbix-agent2
sudo systemctl enable zabbix-agent2

=== Nastavení Zabbix agenta ===
Po instalaci nastavíme konfiguraci agenta
sudo mcedit /etc/zabbix/zabbix_agent2.conf

...
...
Server=zabbix1.loc.slapnet.cz
# Server=zabbix.slapnet.cz
...
...
ServerActive=127.0.0.1
...
#Hostname=Zabbix server
...
HostnameItem=system.hostname
...
...

sudo systemctl enable zabbix-agent2
sudo systemctl restart zabbix-agent2.service

== Zabbix sender ==
sudo apt install -y zabbix-sender

== Rozšíření ==
Ne všechny hodnoty jdou načíst přímo agentem. Je nutné pro některé věci přidat
=== APT update ===
'''Rychlá instalace:'''
bash -c "$(wget -nv -O - https://rxw.cz/zabbix/install-debian_apt_zabbix.sh)"

'''Pokud si vše chcete udělat postupně:'''

Vlastni skript vyžaduje zabbix sender.
sudo apt update
sudo apt install zabbix-sender
Stáhneme pomocný skript
wget http://rxw.cz/zabbix/debian_apt_zabbix.sh
chmod 755 debian_apt_zabbix.sh
sudo chown root:root debian_apt_zabbix.sh
sudo mkdir -p /etc/zabbix/scripts
sudo mv debian_apt_zabbix.sh /etc/zabbix/scripts/

Nastavime cron, aby prováděl pravidelne zpracovaní
sudo nano /etc/cron.d/debian_apt_zabbix

# Script pro kontrolu aktualizaci systemu urceny pro zabbix agenta
30 7,15,23 * * * root /etc/zabbix/scripts/debian_apt_zabbix.sh
Na zabbix serveru přidáme šablonu k hostovi a otestujeme skript
sudo /etc/zabbix/scripts/debian_apt_zabbix.sh

=== Raspberi PI ===
'''Rychlá instalace:'''
bash -c "$(wget -nv -O - https://rxw.cz/zabbix/install-raspberrypi_zabbix.sh)"

'''Pokud chcete instalova ručne:'''

Na straně Rasberri doinstalujeme pomocný skript:
wget https://rxw.cz/zabbix/raspberrypi.sh
chmod 755 raspberrypi.sh
sed -i 's/\/opt\/vc\/bin\/vcgencmd/\/bin\/vcgencmd/g' raspberrypi.sh
sudo mkdir -p /etc/zabbix/scripts
sudo mv raspberrypi.sh /etc/zabbix/scripts/
sudo usermod -aG video zabbix

Přidáme konfiguraci Zabbixu:
sudo nano /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/raspberrypi.conf

# Nastav uzivatelsky skript pro cteni dat z RaspbeeriPI
UnsafeUserParameters=1
UserParameter=raspberrypi.sh[*],/etc/zabbix/scripts/raspberrypi.sh $1

a klienta restartujeme:
sudo systemctl restart zabbix-agent2.service

Na straně Zabbix serveru importujeme šablony `Template-Raspberry-Pi.xml`,

'''Odkazy:'''
* https://github.com/bobbolous/zabbix-agent-on-RasPi/tree/master
* https://pimylifeup.com/raspberry-pi-low-voltage-warning/
* https://elinux.org/RPI_vcgencmd_usage

=== NTP ===
Zhromažďyje a kontroluje data z NTP serveru. Nezáleží o jaký řád vlastního NTP serveru jde, využívá výpisu stavu pomocí ntpq -p.

'''Rychlá instalace:'''
bash -c "$(wget -nv -O - https://rxw.cz/zabbix/install-ntpq_zabbix.sh)"

'''Ruční nastavení:'''

Na Zabbix agentovi musíme povolit spouštění utility ntpq.
sudo nano /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/ntpq.conf

# Allow ntpd for template NTP
AllowKey=system.run[ntpq -*]

sudo systemctl restart zabbix-agent2.service
Poté na strane Zabbix serveru nainstalujeme vlastní temlejtu.
* Odkaz na originalni projekt: https://github.com/zabbix/community-templates/tree/main/Applications/NTP/template_ntp_accuracy/

=== Chrony ===
Zhromažďyje a kontroluje data z Chrony serveru. Nezáleží o jaký řád vlastního NTP serveru jde, využívá výpisu stavu pomocí chronyc tracking.

'''Rychlá instalace:'''
bash -c "$(wget -nv -O - https://rxw.cz/zabbix/install-chrony_zabbix.sh)"

'''Ruční nastavení:'''

Na Zabbix agentovi musíme povolit spouštění utility chronyc.
sudo nano /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/chrony.conf

# Nastav uzivatelsky skript pro cteni dat z RaspbeeriPI
UnsafeUserParameters=1
AllowKey=system.run[chronyc tracking*]
AllowKey=system.run[chronyc sources*]
AllowKey=system.run[chronyc -v]
AllowKey=system.run[chronyd --version]
Následně zajistíme načtení nové konfigurace:
sudo systemctl restart zabbix-agent2.service

Na konec na strane Zabbix serveru nainstalujeme vlastní templejtu.

Odkaz na originalni projekt:
* https://github.com/zabbix/community-templates/tree/main/Applications/NTP/template_chrony_accuracy_english
* https://github.com/zabbix/community-templates/tree/main/Applications/NTP/template_chrony_accuracy

=== Bind9 ===
* Originální odkaz: https://github.com/zabbix/community-templates/tree/main/Applications/DNS/template_bind_stat/6.0

V konfiguraci Bind9 musí být někde, například v named.conf nastaveno:
statistics-channels {
inet 127.0.0.1 port 8053 allow { 127.0.0.1; };
};
Doinstalujeme potřebné pomocné utility:
sudo apt install curl xml2
Dála nestavíme uživatelské parametry pro zabbix agenta:
sudo nano /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/bind9.conf

UserParameter=bind.net.udp,netstat -nua | grep :53 | wc -l
UserParameter=bind.net.tcp,netstat -nta | grep :53 | wc -l
UserParameter=bind.queries.in[*],curl http://127.0.0.1:8053/ 2>/dev/null | xml2 | grep -A1 "/statistics/server/counters/counter/@name=$1$" | tail -1 | cut -d= -f2
UserParameter=bind.queries.out[*],curl http://127.0.0.1:8053/ 2>/dev/null | xml2 | grep -A1 "/statistics/views/view/counters/counter/@name=$1$" | tail -1 | cut -d= -f2
UserParameter=bind.queries.query[*],curl http://127.0.0.1:8053/ 2>/dev/null | xml2 | grep -A1 "/statistics/server/counters/counter/@name=Qry$1$" | tail -1 | cut -d= -f2
Restartujeme agenta:
sudo systemctl restart zabbix-agent2.service
Pak již stačí naimportovat šablonu do Zabbix serveru a přiřadit hostovi....

=== ReADSB ===
sudo mcedit /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/readsb.conf

# Povoleni cteni provoznich dat ReADSB
UnsafeUserParameters=1
UserParameter=readsb[*],echo "$1" | grep -qE "(receiver|stats|status)\.json$" && cat "$1"

=== OGN ===
Na Zabbix klientovi přidáme možnost stažení web stránky ze statusem OGN. Z něj si pak Zabbix vyhledá sledované hodnoty.
sudo nano /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/ogn.conf

#
AllowKey=system.run[curl *]

=== GPS ===
https://github.com/chrisgilldc/gpsd_status

Stáhneme pomocný skript na GPS server. Pozor potřebuje upravit výstup pro -l.
wget https://raw.githubusercontent.com/chrisgilldc/gpsd_status/master/gpsd_status.py
chmod 755 gpsd_status.py
sudo mkdir -p /etc/zabbix/scripts
sudo mv gpsd_status.py /etc/zabbix/scripts/
Ve vlastním skriptu pak nahradime ''print(json.dumps(discovery_final, indent=4))'' za ''print(json.dumps(discovery))''.

Vytvoříme konfiguraci pro Zabbix agenta
sudo nano /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/gpsd_status.conf

# GPSD status' > /etc/zabbix/zabbix_agent2.d/gpsd_status.conf
UserParameter=gpsd.info[*],/etc/zabbix/scripts/gpsd_status.py -d "$1" -k "$2"
UserParameter=gpsd.discover,/etc/zabbix/scripts/gpsd_status.py -l -d /dev -s

Timeout=5 # Nevim ktery z tech dvou je spravny ...
PluginTimeout=5

Doinstalujeme Zabix sender a restartneme agenta
sudo apt install zabbix-sender
sudo systemctl restart zabbix-agent2.service

Nastavíme cron pro odesílání dat kde nastavíme:
* <device> - cesta k GPS přijímači
* <Host> - hostname gpsd serveru
* <Zabbix Server> - adresa Zabbix serveru
sudo nano /etc/cron.d/gpsd_status

# Update GPSd satellite data every 15m
*/15 * * * * root /etc/zabbix/scripts/gpsd_status.py -d <device> -s | zabbix_sender -s <Host> -z <Zabbix Server> -i -

=== Icecast ===
Zatím neověřeno, ale uvidime ...
* https://github.com/hairmare/zabbix-icecast
=== Dalsi ===
* Zajimavy odkaz: https://techexpert.tips/zabbix/
* BTC: https://github.com/zkSNACKs/zbx-bitcoin/tree/master

== Laděni ==
=== Klient ===
Na klientovi můžeme spustit agenta z parametrem `-t` a tím ověřit správnost zadání parametru. Například:
sudo zabbix_agent2 -t system.run['ntpq -c version']

=== Server ===
Na server je dobré doinstalovat `zabbix-get` který umožňuje vzdálené načtení jednotlivých položek od klientů.
Příklad použití:
zabbix_get -s ntp.slapnet.cz -p 10050 -k system.run['ntpq -c version']
=== Odkazy ===
* [https://www.zabbix.com/documentation/current/en/manual/appendix/macros/supported_by_location Zeznam vnitřních proměnných zabbixu]

Dron ID

2026-08-19T19:14:25Z

Tydyt: /* Podpora monitor */

Dron ID

2026-08-19T19:14:02Z

Tydyt: /* Podporovaný HW */

2026-08-15T09:00:28Z

Tydyt: Založena nová stránka s textem „== Úvod == Pro možnost připojení na sériový port přes TCP je vhodné použít socat. Následně pak bude port dostupný přes TCP na nastaveném por…“

== Úvod ==
Pro možnost připojení na sériový port přes TCP je vhodné použít socat. Následně pak bude port dostupný přes TCP na nastaveném portě.

== Instalace ==
sudo apt update
sudo apt install socat

== Jednorázové spusštění ==
Prvně potřebujeme zjistit, kde se požadovaný port nachází:
* /dev/ttyACM0 (nebo /dev/ttyUSB0)
* UART / GPIO: /dev/serial0 (nebo /dev/ttyAMA0)
Zjistěte také přenosovou rychlost (baud rate), např. 9600 nebo 115200.

Poté můžeme provést spusštění
socat TCP-LISTEN:5000,reuseaddr,fork /dev/ttyACM0,b115200
* TCP-LISTEN:5000 – vytvoří TCP server na portu 5000.
* fork – umožní připojení více klientů nebo opakované připojení.
* /dev/ttyACM0 – cesta k vašemu sériovému portu (upravte podle sebe).
* b115200 – rychlost sériové sběrnice (upravte podle vašeho modulu).

== Systemd ==
Pokud chceme, aby se spouštěl propojení vždy, vytvoříme systemd.
sudo nano /etc/systemd/system/serial-socat.service

[Unit]
Description=Serial TCP Bridge via socat
After=network.target

[Service]
ExecStart=/usr/bin/socat TCP-LISTEN:5000,reuseaddr,fork /dev/ttyACM0,b115200
Restart=always

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Poté službu povolíme
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable --now gps-socat.service