== Úvod ==
Tento návod slouží k rychlé instalaci ReADSB agregatoru pro CzADSB.
== ReADSB ==
=== Instalace ReADSB ===
Instalace ReADSB (kompilace, bez podpory SDR)
sudo apt update && sudo apt -y upgrade
sudo apt install --no-install-recommends --no-install-suggests -y \
git build-essential debhelper pkg-config fakeroot libncurses-dev zlib1g-dev libzstd-dev help2man

git clone --depth 20 https://github.com/wiedehopf/readsb.git

cd readsb
rm -f ../readsb_*.deb
export DEB_BUILD_OPTIONS=noddebs
dpkg-buildpackage -b -ui -uc -us

cd ..
rm -f /tmp/readsb_*.deb
mv ./readsb_*.deb /tmp/
sudo apt install /tmp/readsb_*.deb

=== Konfigurace ReADSB ===
sudo mcedit /etc/default/readsb

# readsb configuration

RECEIVER_OPTIONS="\
--write-receiver-id-json \
--net-ingest \
--net \
--net-only"

DECODER_OPTIONS="\
--modeac \
--modeac-auto \
--max-range 500 \
--preamble-threshold 200 \
--forward-mlat \
--forward-mlat-sbs \
--write-json-every 1 \
--decode-threads=2"

NET_OPTIONS="\
--net-api-port 8008 \
--net-receiver-id \
--net-bi-port 30004 \
--net-bo-port 30005 \
--net-ro-port 30002 \
--net-ri-port 30001 \
--net-sbs-port 30003 \
--net-sbs-in-port 30000 \
--net-asterix-reduce \
--net-vrs-port 30009 \
--net-json-port 30006 \
--tar1090-use-api \
--api-shutdown-delay 2 \
--net-api-port unix:/run/readsb/api.sock \
--net-ro-interval=0.01 \
--net-ro-interval-beast-reduce=0.02 \
--net-beast-reduce-optimize-for-mlat \
--net-json-port-include-noposition"

JSON_OPTIONS="\
--json-location-accuracy 2 \
--range-outline-hours 24"

== Lighttpd ==
=== Instalace Lightppd ===
Pro podporu api a stahovani stavů pres http doinstalujeme Lighttpd
sudo apt install -y lighttpd

=== Konfigurace Lighttpd ===
sudo wget -q https://rxw.cz/adsb/install/web/64-readsb.conf -O /etc/lighttpd/conf-available/64-readsb.conf
sudo ln -s ../conf-available/64-readsb.conf /etc/lighttpd/conf-enabled/64-readsb.conf
sudo wget -q https://rxw.cz/adsb/install/web/system.cgi -O /var/www/html/system.cgi
sudo systemctl reload lighttpd.service
== Help ==

Možnosti sítě:
--net-connector=<IP,PORT,PROTOCOL[,options]> připojit se jako TCP klient pro naslouchání na portu / TCP serveru na adrese
IP a PORT, lze zadat vícekrát (např. 127.0.0.1,23004,beast_out)
Protokoly: - beast_in, beast_out
- raw_in, raw_out
- sbs_in, sbs_out
- sbs_in_jaero, sbs_out_jaero
- asterix_in, asterix_out
- gpsd_in
- uat_in
- planefinder_in
- vrs_out
- json_out
- uat_replay_out
Options: - Lze zadat jednu záložní IP/adresu, port: primární-adresa,
primární-port,protokol,záložní-adresa,záložní-port
- Jakákoli pozice v seznamu odděleném čárkami může být
také buď silent_fail, nebo uuid=<uuid>
--net Povolit síťování
--net-only Starší možnost, Povolit síť, použijte místo toho --net
--net-bind-address=<ip> IP adresa pro nslouchaní (default: Any; Use 127.0.0.1 for private)
--net-bo-port=<ports> TCP Beast output listen ports / TCP server(default: 0)
--net-bi-port=<ports> TCP Beast input listen port / TCP server (default: 0)
--net-ro-port=<ports> TCP raw output listen port / TCP server (default: 0)
--net-ri-port=<ports> TCP raw input listen port / TCP server (default: 0)
--net-uat-replay-port=<ports> UAT replay output listen port / TCP server (default: 0)
--net-uat-in-port=<ports> UAT input listen port / TCP server (default: 0)
--net-sbs-port=<ports> TCP BaseStation output listen port / TCP server (default: 0)
--net-sbs-in-port=<ports> TCP BaseStation input listen port / TCP server (default: 0)
--net-sbs-jaero-port=<ports> TCP SBS Jaero output listen port / TCP server (default: 0)
--net-sbs-jaero-in-port=<ports> TCP SBS Jaero input listen port / TCP server (default: 0)
--net-asterix-out-port=<ports> TCP Asterix output listen port / TCP server (default: 0)
--net-asterix-in-port=<ports> TCP Asterix input listen port / TCP server (default: 0)
--net-asterix-reduce Apply beast reduce logic and interval to ASTERIX outputs
--net-vrs-port=<ports> TCP VRS json output listen port / TCP server (default: 0)
--net-vrs-interval=<seconds> TCP VRS json output interval (default: 5.0)
--net-json-port=<ports> Výstupní port pro naslouchání poloze TCP JSON / TCP server, pro každou přijatou
pozici odesílá jeden řádek s objektem JSON obsahujícím podrobnosti o letadle.(default: 0)
(consider raising --net-ro-size to 8192 for less fragmentation if this is a concern)

2026-03-10T12:44:02Z

Tydyt: /* Lighttpd */

== Verze ==
* https://github.com/mutability/mlat-server - 11 let starý kód, který se již neaktualizuje

* https://github.com/adsb-related-code/mlat-server - hlavni zdroj ! This branch is 363 commits ahead of mutability/mlat-server:master

* https://github.com/TanerH/mlat-server - starý kód, který se již neaktualizuje This branch is 1 commit ahead of and 320 commits behind adsb-related-code/mlat-server:master
* https://github.com/adsbexchange/mlat-server This branch is 1 commit behind adsb-related-code/mlat-server

* https://github.com/wiedehopf/mlat-server This branch is 325 commits ahead of and 1 commit behind TanerH/mlat-server

* https://github.com/adsblol/mlat-server This branch is 21 commits ahead of wiedehopf/mlat-server:master

Mapa:
* https://github.com/wiedehopf/mlat-server-sync-map/tree/master

== Příprava ==

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y git python3-pip python3 python3-venv gcc
sudo chmod 777 /opt/
git clone https://github.com/adsblol/mlat-server.git /opt/mlat-server
VENV=/opt/mlat-python-venv
sudo rm -rf $VENV
python3 -m venv $VENV
source $VENV/bin/activate
pip3 install -U pip
pip3 install numpy scipy pykalman python-graph uvloop ujson Cython setuptools
cd /opt/mlat-server
python3 setup.py build_ext --inplace
sudo chmod 755 /opt/

Po každé aktualizaci kódu znovu zkompilujte věci Cython:
source $VENV/bin/activate
cd /opt/mlat-server
python3 setup.py build_ext --inplace

Starý, již neplatný
pip3 install numpy scipy pykalman python-graph-core uvloop ujson Cython setuptools==81.0.0

Opusteni VENV:
deactivate

== Servises ==
=== Nové ===
sudo cp /opt/mlat-server/systemd-service.example /usr/lib/systemd/system/mlat-server.service
sudo mcedit /usr/lib/systemd/system/mlat-server.service

ExecStart=/opt/mlat-python-venv/bin/python3 /opt/mlat-server/mlat-server \
--client-listen 40147:40147 \
--motd "Dekujem ze predavas mlat data na CzADSB" \
--filtered-basestation-listen 31003 \
--basestation-listen 31004 \
--write-csv /run/mlat-server/positions.csv \
--work-dir /run/mlat-server \
--check-leaks \
--dump-pseudorange /run/mlat-server/pseudorange.json

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart mlat-server.service

=== Původní ===
ExecStart=/opt/mlat-python-venv/bin/ python3 /home/czadsb/mlat-server/mlat-server
--client-listen 40147:40147
--basestation-listen :31003
--write-csv /home/czadsb/mlat-server/positions.csv
--work-dir /home/czadsb/mlat-server
--check-leaks
--motd Ahoj, tohle je mlat-server czadsb.cz

== Help ==
options:
-h, --help zobrazit tuto zprávu s nápovědou a ukončit

Client connections:
--client-listen CLIENT_LISTEN poslouchejte na hostiteli [host:]tcp_port[:udp_port] připojení od multilateration klientů.
Měli byste mít alespoň jeden z nich!
--motd MOTD nastavit MOTD serveru odesílaný klientům.

Output methods:
--write-csv WRITE_CSV zapsat výsledky ve formátu CSV do lokálního souboru
--basestation-connect BASESTATION_CONNECT
připojit se k portu host:port a odeslat výsledky ve formátu Basestation.
--basestation-listen BASESTATION_LISTEN
naslouchat na portu [host:] a odesílat výsledky ve formátu Basestation klientům, kteří se připojují.
--filtered-basestation-connect FILTERED_BASESTATION_CONNECT
připojit se k portu host:port a odeslat výsledky ve formátu Basestation.
--filtered-basestation-listen FILTERED_BASESTATION_LISTEN
naslouchat na portu [host:] a odesílat výsledky ve formátu Basestation klientům, kteří se připojují.

Utility options:
--work-dir WORK_DIR adresář pro výstup ladění/statistik a blacklist
--check-leaks spouštět pravidelné kontroly úniku paměti (vyžaduje balíček objgraph).
--dump-pseudorange DUMP_PSEUDORANGE
vypsat data pseudorashů ve formátu JSON do souboru
--partition PARTITION povolit dělení (n/počet)
--tag TAG nastavit prefix názvu procesu (vyžaduje modul setproctitle)
--status-interval STATUS_INTERVAL
interval protokolování stavu v sekundách, násobek 15, -1 pro vypnutí, výchozí hodnota 15
== Lighttpd ==
Mlat server sám o sobě nepotřebuje žádný web server. Dokonce nemá ani žádné API pro vzdálenou správu či podobně.
Pokud ale běží na samostatném serveru a chceme na jiném sledovat provozní stav jednotlivých přijmaču, potřebujeme zajistit
dostupnost souboru 'sync.json'. V tomto případě je pak je nějaký webserver doinstalovat.

# prvne nainstalujeme WebServer. Doporučuje se lighttpd, nebo nginx.
sudo apt install -y lighttpd jq
sudo lighty-enable-mod alias

Vytvoř soubor /etc/lighttpd/conf-available/89-mlat.conf:
# Mapa bude dostupná na /mlat/
alias.url += ( "/mlat/" => "/var/www/html/mlat/syncmap/" )
# Tabulka bude dostupná na /mlat-table/
alias.url += ( "/mlat-table/" => "/var/www/html/mlat/synctable/" )

# POVOLENÍ SYMLINKŮ (Bez tohoto originální skript data neuvidí)
server.follow-symlink = "enable"

# Nastavení pro správné načítání JSON bez kešování
$HTTP["url"] =~ "^/mlat/.*\.json$" {
setenv.add-response-header += ( "Cache-Control" => "no-store, no-cache, must-revalidate, max-age=0" )
}

sudo lighty-enable-mod alias
sudo lighty-enable-mod setenv
sudo systemctl restart lighttpd

Data ze ctou ze souboru 'sync.json'.

== Odkazy ==
* [[Raspberry#Projekty | Zpět na projekty Raspberry Pi]]
* [[ ACARS_/_VDL_mode_2#ACARS | Zpět na ACARS / VDL mode 2 ]]

CzADSB-Mlat server

2026-03-10T12:42:10Z

Tydyt: /* Lighttpd */

== Verze ==
* https://github.com/mutability/mlat-server - 11 let starý kód, který se již neaktualizuje

* https://github.com/adsb-related-code/mlat-server - hlavni zdroj ! This branch is 363 commits ahead of mutability/mlat-server:master

* https://github.com/TanerH/mlat-server - starý kód, který se již neaktualizuje This branch is 1 commit ahead of and 320 commits behind adsb-related-code/mlat-server:master
* https://github.com/adsbexchange/mlat-server This branch is 1 commit behind adsb-related-code/mlat-server

* https://github.com/wiedehopf/mlat-server This branch is 325 commits ahead of and 1 commit behind TanerH/mlat-server

* https://github.com/adsblol/mlat-server This branch is 21 commits ahead of wiedehopf/mlat-server:master

Mapa:
* https://github.com/wiedehopf/mlat-server-sync-map/tree/master

== Příprava ==

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y git python3-pip python3 python3-venv gcc
sudo chmod 777 /opt/
git clone https://github.com/adsblol/mlat-server.git /opt/mlat-server
VENV=/opt/mlat-python-venv
sudo rm -rf $VENV
python3 -m venv $VENV
source $VENV/bin/activate
pip3 install -U pip
pip3 install numpy scipy pykalman python-graph uvloop ujson Cython setuptools
cd /opt/mlat-server
python3 setup.py build_ext --inplace
sudo chmod 755 /opt/

Po každé aktualizaci kódu znovu zkompilujte věci Cython:
source $VENV/bin/activate
cd /opt/mlat-server
python3 setup.py build_ext --inplace

Starý, již neplatný
pip3 install numpy scipy pykalman python-graph-core uvloop ujson Cython setuptools==81.0.0

Opusteni VENV:
deactivate

== Servises ==
=== Nové ===
sudo cp /opt/mlat-server/systemd-service.example /usr/lib/systemd/system/mlat-server.service
sudo mcedit /usr/lib/systemd/system/mlat-server.service

ExecStart=/opt/mlat-python-venv/bin/python3 /opt/mlat-server/mlat-server \
--client-listen 40147:40147 \
--motd "Dekujem ze predavas mlat data na CzADSB" \
--filtered-basestation-listen 31003 \
--basestation-listen 31004 \
--write-csv /run/mlat-server/positions.csv \
--work-dir /run/mlat-server \
--check-leaks \
--dump-pseudorange /run/mlat-server/pseudorange.json

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart mlat-server.service

=== Původní ===
ExecStart=/opt/mlat-python-venv/bin/ python3 /home/czadsb/mlat-server/mlat-server
--client-listen 40147:40147
--basestation-listen :31003
--write-csv /home/czadsb/mlat-server/positions.csv
--work-dir /home/czadsb/mlat-server
--check-leaks
--motd Ahoj, tohle je mlat-server czadsb.cz

== Help ==
options:
-h, --help zobrazit tuto zprávu s nápovědou a ukončit

Client connections:
--client-listen CLIENT_LISTEN poslouchejte na hostiteli [host:]tcp_port[:udp_port] připojení od multilateration klientů.
Měli byste mít alespoň jeden z nich!
--motd MOTD nastavit MOTD serveru odesílaný klientům.

Output methods:
--write-csv WRITE_CSV zapsat výsledky ve formátu CSV do lokálního souboru
--basestation-connect BASESTATION_CONNECT
připojit se k portu host:port a odeslat výsledky ve formátu Basestation.
--basestation-listen BASESTATION_LISTEN
naslouchat na portu [host:] a odesílat výsledky ve formátu Basestation klientům, kteří se připojují.
--filtered-basestation-connect FILTERED_BASESTATION_CONNECT
připojit se k portu host:port a odeslat výsledky ve formátu Basestation.
--filtered-basestation-listen FILTERED_BASESTATION_LISTEN
naslouchat na portu [host:] a odesílat výsledky ve formátu Basestation klientům, kteří se připojují.

Utility options:
--work-dir WORK_DIR adresář pro výstup ladění/statistik a blacklist
--check-leaks spouštět pravidelné kontroly úniku paměti (vyžaduje balíček objgraph).
--dump-pseudorange DUMP_PSEUDORANGE
vypsat data pseudorashů ve formátu JSON do souboru
--partition PARTITION povolit dělení (n/počet)
--tag TAG nastavit prefix názvu procesu (vyžaduje modul setproctitle)
--status-interval STATUS_INTERVAL
interval protokolování stavu v sekundách, násobek 15, -1 pro vypnutí, výchozí hodnota 15
== Lighttpd ==
Mlat server sám o sobě nepotřebuje žádný web server. Dokonce nemá ani žádné API pro vzdálenou správu či podobně.
Pokud ale běží na samostatném serveru a chceme na jiném sledovat provozní stav jednotlivých přijmaču, potřebujeme zajistit
dostupnost souboru 'sync.json'. V tomto případě je pak je nějaký webserver doinstalovat.

# prvne nainstalujeme WebServer. Doporučuje se lighttpd, nebo nginx.
sudo apt install -y lighttpd jq
sudo lighty-enable-mod alias

Vytvoř soubor /etc/lighttpd/conf-available/89-mlat.conf:
# Mapa bude dostupná na /mlat/
alias.url += ( "/mlat/" => "/var/www/html/mlat/syncmap/" )
# Tabulka bude dostupná na /mlat-table/
alias.url += ( "/mlat-table/" => "/var/www/html/mlat/synctable/" )

# POVOLENÍ SYMLINKŮ (Bez tohoto originální skript data neuvidí)
server.follow-symlink = "enable"

# Nastavení pro správné načítání JSON bez kešování
$HTTP["url"] =~ "^/mlat/.*\.json$" {
setenv.add-response-header += ( "Cache-Control" => "no-store, no-cache, must-revalidate, max-age=0" )
}

sudo lighty-enable-mod alias
sudo lighty-enable-mod setenv
sudo systemctl restart lighttpd

Data ze ctou ze souboru 'sync.json'.

CzADSB-Mlat web

2026-03-10T12:40:47Z

Tydyt: /* Web */

2026-03-08T20:42:23Z

Tydyt: /* Načítání dat */

CzADSB-Mlat web

2026-03-08T16:02:20Z

Tydyt: Založena nová stránka s textem „== Načítání dat == Jako první zprovozníme načítání dat z mlat serverů. Bez těchto dat se nám stejně nic nezobrazí. Vytvoříme adresář kd…“

== Načítání dat ==
Jako první zprovozníme načítání dat z mlat serverů. Bez těchto dat se nám stejně nic nezobrazí.

Vytvoříme adresář kde uložíme synchronizační skript. V jeho úvodě upravíme cestu 'WEBPATH', kde bude uloženy soubory vlastního webu. V případě kdy budeme stahovat konfiguraci regionů 'REGIONS_URL' z jiného webu, nastavíme cestu na tento soubor.
sudo mkdir /opt/mlat-sync
sudo cp sync.sh /opt/mlat-sync/sync.sh
sudo mcedit /opt/mlat-sync/sync.sh

Pokud budeme používat místní konfiguraci regionů, vytvoříme tento soubor, v kterém doplníme adresy pro stažení informací o synchronizaci přijímačů.
sudo mcedit /opt/mlat-sync/mirror_regions.json

{
"0":{ "region":"EU", "name":"Europe", "enabled":true, "color":"#1f78b4", "syncdata":"http://api.czadsb.cz/sync.json" },
"1":{ "region":"AF", "name":"Africa", "enabled":false, "color":"#8dd3c7", "syncdata":"" },
"2":{ "region":"AS", "name":"Asia", "enabled":false, "color":"#ff7f00", "syncdata":"" },
"3":{ "region":"NA", "name":"North America", "enabled":false, "color":"#33a02c", "syncdata":"" },
"4":{ "region":"OC", "name":"Oceania", "enabled":false, "color":"#9fdc6a", "syncdata":"" },
"5":{ "region":"SA", "name":"South America", "enabled":false, "color":"#dddddd", "syncdata":"" }
}

Nakonec nastavíme do cron pravidelné spouštění skriptu pro aktualizaci synchronizačních dat
sudo mcedit /etc/cron.d/mlat-sync

# Pravidelne stazeni synchronizacnich dat z mlat serveru
*/1 * * * * root cd /opt/mlat-sync && /opt/mlat-sync/sync.sh

ADS-B

2026-03-08T15:36:29Z

Tydyt: /* CzADSB */

== Flightradar24 ==
Server [http://www.flightradar24.com Flightradar24.com] zobrazuje jednotlivá letadla na obloze. Využívá dobrovolníků, kteří přijímají ADS-B data z letadel a následně je předávají na na server Flightradar24. Tento přenos zajišťuje program fr24feed který je nutné mít nainstalován na vlastním přijímači.

=== Auto Instalace ===
Dle postupu na serveru [https://www.flightradar24.com/share-your-data Flightradar24.com] by pro instalaci na Respberry mělo stačit zadat:
wget -qO- https://fr24.com/install.sh | sudo bash -s
Bohužel je aktuálně problém z importem klíčů pro ověření pravosti SW. Proto tato instalace je zatím nefunkční.

=== Ruční Instalace 1 ===
Ruční instalace vychází z výše uvedenáho skriptu, jen je zjednodušena a urcena pro RaspberryPI. Prvně provedeme aktualizaci a doinstalujeme pomocný soubor. Následně přidáme veřejný klíč a repozitář. Nakonec nainstalujeme vlastni fr24feed.
sudo apt update && sudo apt -y upgrade
sudo apt install -y dirmngr

if [ ! -e "/etc/apt/keyrings" ];then sudo mkdir /etc/apt/keyrings; sudo chmod 0755 /etc/apt/keyrings; fi
wget -O- https://repo-feed.flightradar24.com/flightradar24.pub | gpg --dearmor > /etc/apt/keyrings/flightradar24.gpg
sudo mv ./flightradar24.gpg /etc/apt/keyrings/flightradar24.gpg
echo "deb [signed-by=/etc/apt/keyrings/flightradar24.gpg] https://repo-feed.flightradar24.com flightradar24 raspberrypi-stable" > ./fr24feed.list
sudo mv ./fr24feed.list /etc/apt/sources.list.d/fr24feed.list

sudo apt-get update -y
sudo apt-get install -o Dpkg::Options::="--force-confdef" -o Dpkg::Options::="--force-confold" -y fr24feed

sudo fr24feed-signup-adsb

=== Ruční Instalace 2 ===
Ve vyvoji situace se ani predchozí zpusob nezadařil. Tak přikládam další. Jen je potreba upravit verzi pro stazeni:

wget http://repo-feed.flightradar24.com/rpi_binaries/fr24feed_1.0.46-2_armhf.deb
sudo dpkg -i fr24feed_1.0.46-2_armhf.deb

sudo systemctl restart fr24feed

sudo fr24feed --signup

=== Nastavení ===

Prvotní nastavení přijímače provedeme příkazem "sudo fr24feed --signup". Následně jsme vyzváni k zadání parametrů. V případě, že aktivujeme nový přijímač, je vhodné si zaznamenat vygenerovaný klíč a název radaru pro případ dalšího přenastavení.

Než budete pokračovat, prosím ujistěte se, že:
1 - Vaše ADS-B přijímač připojen k tomuto počítači, nebo je přístupná po síti.
2 - Znáte zeměpisné souřadnice vaše antény na 4 desetinná místa a nadmořskou výšku ve stopách.
3 - Máte pracovní emailovou adresu, která bude použita pro korespondenci s vámi.
4 - Služba fr24feed je zastavena. Pokud tomu tak není, spusťte: sudo service fr24feed stop

Krok 1.1 - Zadejte vaší emailovou adresu (username@domain.tld)
$:

Krok 1.2 - Pokud jste použili FR24 s ADS-B údajů dříve, zadejte váš klíč sdílení.
Pokud si nepamatujete svůj klíče pro sdílení, použijte prosím formulář pro vytvoření:
http://feed.flightradar24.com/forgotten_key.php

V opačném případě nechte pole prázdné a pokračovat.
$:

Krok 1.3 - Chtěli byste se podílet na matematických výpočtů? (yes/no) $:

Krok 2 - Zadejte nejbližší kód letiště (IATA or ICAO)

Potřebujeme znát vaše antény přibližnou polohu filtrovat falešnou provoz, jakož i k tomu,
aby pozemní pozice dekódování. Můžete buď zadat nejbližší kód letiště nebo ponechte pole prázdné,
aby přesnou polohu antény. Pokud je vaše anténa je dál než 20 mil od nejbližšího letiště důrazně
doporučujeme poskytovat svou pravou pozici, místo, jak to může ovlivnit výkon dekodér.

Zadejte kód letiště nebo nechte prázdné
$:

DŮLEŽITÉ: Při výpočtech MLAT umístění antény by měly být zapsány velmi přesný!
Krok 3.A - Vložte zeměpisnou šířky umístění antény (DD.DDDD) $:

Krok 3.B - Vložte zeměpisnou délku umístění antény (DDD.DDDD) $:

Krok 3.C - Vložte nadmořskou výšku umístění antény (ve stopách) $:

Flightradar24 může, v případě potřeby, použijte emailovou adresu, aby vás kontaktovat ohledně zdroji dat.

Chtěli byste i nadále používat toto nastavení?

Zadejte svou volbu (ano / ne)
$:

=== Rekonfigurace ===
Případné přenastavení, jen vlastního zdroje dat lze provést příkazem "sudo fr24feed --reconfigure --fr24key=0123456789ABCDEF" kde samozřejmě key odpovídá dříve přiřazenému kódu. Toto přenastavení je také možné provést přes web rozhraní a to na adrese přijímače na portě 8754.

1 - DVBT Stick (USB)
-----------------------------------------------------
2 - SBS1, SBS1er or SBS3 (USB/Network)
3 - ModeS Beast (USB/Network)
4 - AVR Compatible (DVBT over network, etc)
5 - microADSB (USB/Network)

Zadejte typ vašeho přijímače (1-5)

Krok 4.2 - Vyberte dump1090 variantu:
1 - Původní Salvatore Sanfilippo Varianta
2 - Malcolma Robb je vidlice

Krok 4.3 - Zadejte své další dump1090 argumenty nebo nechte prázdné

....
Pokud již na zařízení používáme dump1090, bude vypadat nastaveni přiblizne takto:

Receiver selection:
AVR Compatible (DVBT over network, etc)
Connection type:
Network connection
Data port number:
30002

=== Na závěr ===
Po nastavení nakonec spustíme fr24feed
sudo service fr24feed start
V případě potřeby můžeme obdobnmým spůsobem provést restart služby
sudo service fr24feed restart
V případě potřeby můžeme sledovat stav, nebo změnit některé parametry přes web rozhraní na portě 8754

== [[FlightAware]] ==
Dalším serverem který také zobrazuje data z ADS-B přijímači je [http://www.FlightAware.com FlightAware]. Navíc ale poskytuje zpětně dobrovolníkům informace vypočítané na základě informaci [http://flightaware.com/adsb/piaware/about MLAT]. Také je zde funkční webové rozhraní kde je přehled stavu a také mapa ze zobrazením letadel.

I zde jsou různé možnosti instalace. Zde uvádím dvě a to buď přímo image kde je vše potřebné, nebo vlastní instalace. Ta má výhodu že se dá instalovat i na Respory které plní další funkce.

=== Image ===
Postup zprovoznění přijímače nalezneme též na jejich [http://flightaware.com/adsb/piaware/build stránkách]. Vlastní instalace SDmicro image je stejná pro všechny Raspberry.

Je zde ale rozdíl v přihlášení, kdy login je opět "'''pi'''", ale heslo je "'''flightaware'''". To pro spuštění není přímo třeba. Data jsou po zapnutí ihned posílána na server. To že je vše v pořádku se dá podívat na [http://flightaware.com/adsb/stats/#new-tab přehledu]. Přesto aby jsme měli práva, jakožto naši odměnu za poslaná data je dobré si [http://flightaware.com/account/join/?referer=/account/join/ založit účet.

Z bezpečnostních důvodů je od verze 3.3 ve výchozím stavu přístup přes SSH zablokován. Pokud chceme přístup povolit, vytvoříme prázdný soubor v oddílu / boot na SD kartě pouze s názvem "ssh" (bez přípony souborů). Pokud je tento soubor přítomen, SSH bude automaticky povoleno.

=== Instalace ===
Také tento postup je popsán na [http://flightaware.com/adsb/piaware/install flightaware.com]. Neboť verze se postupem času mění a instalace je velice jednoduchá, ponechávám popis na autorech.

Po instalaci ale nezapomenme nastavit lokaci.
sudo timedatectl set-timezone Europe/Prague

=== Nastavení ===

Pokud se nepovede automatické spárování (probíhá na základě veřejné IP adresy), je možné nastavení ruční. Po přihlášení do Raspberry pro spárování zadáme:

sudo piaware-config flightaware-user <username> flightaware-password

poté budeme vyzváni k zadání hesla pro FlightAware.
Verze 3.1 je již přednastavená aby poskytla všechny dostupné informace. Proto není potřeba ji standardně přenastavovat. Přesto můžeme přenastavit potřebné parametry. Seznam parametru najdeme na [http://flightaware.com/adsb/piaware/advanced_configuration Flightaware.com]. Mnou často donastavené hodnoty:
sudo piaware-config feeder-id <Unique Identifier> # Dlouhe identifikacni cislo pri vymene SD karty
sudo piaware-config wireless-network no # Vypniti WiFi
sudo piaware-config rfkill yes # Pro Ri3 vypne wifi/bluetooth
sudo piaware-config rtlsdr-gain 48 # Nastaveni zesileni pro RTL-SDR
sudo piaware-config rtlsdr-ppm 55 # Nasatveni corekce hodin pro RTL-SDR

Aktuální nastavení získáme příkazem:

sudo piaware-config -showall

Poté by se již měly informace párovat na náš účet. To vše je v pořádku bude také potvrzeno emailem.

Vlastní konfigurace Piaware je uločena v souboru /etc/piaware.conf při instalaci z balíčku, nebo /boot/piaware-config.txt při použití image SD karty.

Pokud bude vše v pořádku, tak jsou následně otevřené porty:

TCP 30002 Raw - netříděná data ve formátu AVR (Beast Raw Feed) (dump1090, bez MLAT)
TCP 30003 Zpracovaná data ve formátu BaseStation (dump1090, bez MLAT)
TCP 30005 Raw - netříděná data ve formátu Beast Raw Feed (dump1090, bez MLAT)

TCP 30105 Pouze MLAT data ve formátu Beast Raw Feed (pro FlightFeeders od verze 7.x)
TCP 30106 Pouze MLAT data v rozšířeném formátu BaseStation (pro FlightFeeders od verze 7.x)

TCP 22 - SSH připojení
TCP 80 - Pro webový přístup
TCP 8080 - Pro webové sledování letadel

TCP 30104 - pro příjem dat z jiných zařízení ve formátu Beast Raw Feed. Data budou přidány do mapy, na port 30005 a PiAware. Nebude ale z nich počítám MLAT)

Nová verze image PiAware má podporu IP6. Bohužel v tomto případě ale není funkční přeposílání dat z MLAT informacemi přes IP4 pro další zpracování. Proto je nutné IP6 zakázat. To se dá docílit několika způsoby. Zde jeden přikládám, který zablokuje přímo načtení modulu pro IP6:
sudo echo "blacklist ipv6" > /etc/modprobe.d/blacklist.conf

=== Web nastavení ===
Piaware umožňuje zobrazení svého aktuálního stavu přes web rozhraní. Bohužel to není součástí vlastní instalace a je potřeba jej získat samostatně. Prvně vytvoříme konfigurační soubor pro lighttpd.
sudo nano /etc/lighttpd/conf-available/50-piaware.conf

# Allows access to the piaware status file, and
# does translation rewrites for the landing page

alias.url += (
"/status.json" => "/run/piaware/status.json"
)

server.modules += ( "mod_rewrite" )

$HTTP["language"] =~ "(en)" {
url.rewrite = ( "^/translations/lang.js$" => "/translations/%1.js" )
}
else $HTTP["language"] =~ ".*" {
url.rewrite = ( "^/translations/lang.js$" => "/translations/en.js" )
}

Následně nakopírujeme vlastní html stránky do adresáře /var/www - nutno si je někde sehnat .. ( wget http://radar.slapnet.cz/radar/deb/html.zip )

Nakonec vytvoříme symlink souboru 50-piaware.conf do adresáře /etc/lighttpd/conf-enabled
=== Moje nastaveni ===
Donastaveni systemu:
sudo piaware-config feeder-id ...........-.....-.....-.....-..... - ID puvodniho zarizeni pokud se jedna o vymenu HW

sudo piaware-config rtlsdr-ppm 50
sudo piaware-config rtlsdr-gain max
sudo piaware-config wireless-network no
sudo piaware-config rfkill yes

sudo piaware-config uat-receiver-type sdr
sudo piaware-config uat-sdr-device "driver=rtlsdr,rtl=1"
sudo piaware-config uat-sdr-gain max
sudo piaware-config uat-sdr-ppm 50
RTL klicenky umoznuji nasledujici zesileni
Supported gain values (29): 0.0 0.9 1.4 2.7 3.7 7.7 8.7 12.5 14.4 15.7 16.6 19.7 20.7 22.9 25.4 28.0 29.7 32.8 33.8 36.4 37.2 38.6 40.2 42.1 43.4 43.9 44.5 48.0 49.6

== CzADSB ==
Pokud chceme data poskytovat i sdružení [https://czadsb.cz czadsb], je potřeba doinstalovat, nebo nainstalovat další drobnosti. Vše ce časem mění a tak pro pořádek dávám odkazy:
* [[ CzADSB ]] - Původní návod, když jsem se v projektu začal angažovat.
* [[ CzADSB-Packages ]] - Postup kompilace na konkretnim zařízeni
* [[ CzADSB-Packages_script ]] - Kompilace do deb balicku napříč platformama pomocí chroot
* [[ CzADSB-Agregator ]] - Postup instalace serveru z ReADSB jako agregatoru adsb dat
* [[ CzADSB-Mapa ]] - Postup instalace vlastni stranky z mapou
* [[ CzADSB-Mlat_server ]] - Postp instalace Mlat Serveru
* [[ CzADSB-Mlat_web ]] - Postup instalace web serveru pro mlat data

== Dump1090 ==
Jedná se o vlastní program, který snímá data z ADS-B vysílačů a následně provede jejich zpracování a dekódování. Originální informace jsou na https://github.com/mutability/dump1090

Prvně se doinstaluje odkaz zdroje dat včetně platných klíčů. Pak teprve provedeme vlastní instalaci:
wget https://github.com/mutability/mutability-repo/releases/download/v0.1.1/mutability-repo_0.1.1_armhf.deb
sudo dpkg -i mutability-repo_0.1.1_armhf.deb

sudo apt-get update && sudo apt-get install dump1090-mutability
Po nainstalování je vhodné provést konfiguraci
sudo dpkg-reconfigure dump1090-mutability
Případně pak můžeme editovat soubor "/etc/default/dump1090-mutability" kde jsou uložené hodnoty pro dump1090-mutability.

== ReADSB ==
Jde o pokračování Dump1090 který je zaměřen pro odesílání dat na více serverů. Jsou me ke dni 1.1.2026 známy v podstatě dva obdobné projekty:
* v.4.x [https://github.com/Mictronics/readsb-protobuf readsb-protobuf] - kde je upozornění o nekompatibilitě z ostatními verzemi a také využívá googl.
* v.3.x [https://github.com/wiedehopf/readsb readsb] - která je aktuálně nejrozšířenější.
Přesto obě verze se aktualizují '''databáze letadel''' z [https://github.com/Mictronics/readsb-protobuf/tree/dev/webapp/src/db readsb-protobuf].

=== Kompilace ===
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install --no-install-recommends --no-install-suggests -y \
git build-essential debhelper libusb-1.0-0-dev pkg-config fakeroot libncurses-dev zlib1g-dev libzstd-dev librtlsdr-dev help2man

git clone --depth 20 https://github.com/wiedehopf/readsb.git
cd readsb

rm -f ../readsb_*.deb
export DEB_BUILD_OPTIONS=noddebs

# Sestaveni bez podpory zavislosti na dalsi prijimace
# dpkg-buildpackage -b -ui -uc -us
#
# Seatvani s podporou rtlsdr
# dpkg-buildpackage -b -ui -uc -us --build-profiles=rtlsdr
#
# Sestaveni s podporou vsech zarizeni
# dpkg-buildpackage -b -ui -uc -us --build-profiles=with_sdrs
#
dpkg-buildpackage -b -ui -uc -us
Pokud již máme potřebný balíček, tak jej spustíme:
sudo apt install ../readsb_*.deb

=== UUID ===
Obě verze umí odesílat a částečně pracovat z UUID. V návodech je pár parametrů pro podporu:
* --write-receiver-id-json - Zapisuje receivers.json.
* --net-receiver-id - Přeposílá UUID ze správou.
* --net-ingest - Primární, hlavní vstupní bod pro data.
* --receiver-focus=<receiverId> - Zpracovávat pouze zprávy od receiverId.
* --uuid-file=<path> - Úplná cesta na soubor, ve kterém je uloženo defaultní UUID. To se použije pro odesílání dat beast_reduce_plus_out, pokud není zadáno.
Navíc při použití API je možné přidat do URL parametrů `&filter_uuid=<uuid>`.
=== API ===
Pokud nastavíme port pro API, tak je následně na daném portě k dispozici. Příkazy se vkládají jako parametry za url adresu. Některé prikazy:
* ?hexlist=4cae65
* ?all&filter_uuid=<uuid>
* ?all&jv2
* ?all
Kompletní (asi) seznam najdeme v návode na [https://github.com/wiedehopf/readsb/blob/dev/README-json.md#--net-api-port-query-formats https://github.com/wiedehopf/readsb/blob/dev/README-json.md] v sekci --net-api-port-query-formats.
=== Json ===
'''receivers.json''' musí být aktivní parametr --write-receiver-id-json
{ "now" : 1767289169.8,
"receivers" : [
[ "d2810536-c3e5-4908", 58.15, 0.00, 45.83, 51.13, 12.82, 21.66, 0, 48.48,17.24 ]
]
}
* Zkrácené UUID
* positionCounter / elapsed ; [ elapsed = (lastSeen - firstSeen) / 1000.0 + 1.0 ]
* timedOutCounter * 3600.0 / elapsed ; [ elapsed = (lastSeen - firstSeen) / 1000.0 + 1.0 ]
* latMin
* latMax
* lonMin
* lonMax
* badExtent ? 1 : 0
* latMin + ( latMax - latMin) / 2.0
* lonMin + ( lonMax - lonMin) / 2.0

'''clients.json''' musí být aktivní parametr --net-ingest
{ "now" : 1767289496.191,
"format" : [ "receiverId", "host:port", "avg. kbit/s", "conn time(s)", "messages/s", "positions/s", "reduce_signal", "recent_rtt(ms)", "positions" ],
"clients" : [
["d2810536-c3e5-4908-82ea-fc78ac281171","10.129.127.211 port 46242", 65.53, 5595, 384.424, 58.487, 0, 2, 327243]
]
}
=== Lighttpd ===
Pro možnost vzdáleného čtení json souboru a použití API na společném portě (80) je možné nainstalovat webserver a v něm nastavit reverzní proxy. Konfiguraci uložíme do '/etc/lighttpd/conf-available/51-readsb.conf '
# --- Načtení potřebných modulů ---
server.modules += (
"mod_access",
"mod_alias",
"mod_proxy",
"mod_rewrite"
)

# --- Logika pro /api/ ---
$HTTP["url"] =~ "^/api/" {

# 1. Pokud jde o JSON soubor
$HTTP["url"] =~ "\.json$" {

# Omezení: Povolíme jen konkrétní názvy souborů, jinak zakážeme přístup
$HTTP["url"] !~ "^/api/(clients|receivers|status|receiver|stats)\.json$" {
url.access-deny = ( "" )
}

# Prondeli whitelistem, namapuj na lokální adresář
alias.url = ( "/api/" => "/run/readsb/" )
}

# 2. V ostatních případech (vše ostatní pod /api/)
else $HTTP["url"] =~ "^/api/" {

# Rewrite upravi dotaz a povoli jak z ?, tak bez nej a vtom pripade jej prida
url.rewrite-once = ( "^/api/\??([^/.]+)$" => "/api/?$1" )

proxy.server = (
"/api/" => (
(
"host" => "127.0.0.1",
"port" => 8008
# "socket" => "/run/readsb/api.sock"
)
)
)
}
}

Pote vytvoříme symlink na /etc/lighttpd/conf-enabled

== Tar1090 ==
Tar1090 navazuje na ReADSB a zobrazuje reálnou mapu letadel která jsou zaznamenané. Protože využívá data z jiných programu pro sběr dat, je potřeba na stejném zařízení mít nějaký další program, doporučuje je ReADS.
=== Instalace ===
# prvne nainstalujeme WebServer. Doporu4uje se nginx, nebo lighttpd
sudo apt install lighttpd

# Nasledne nainstalujeme ReADSB
wget https://rxw.cz/adsb/install/install-readsb.sh && chmod +x install-readsb.sh
sudo ./install-readsb.sh

Následně musíme nastavit a zprovoznit ReADSB, jinak nám selže instalace Tar1090.
sudo mcedit /etc/default/readsb

# Konfigurace pro daemon readsb.service

RECEIVER_OPTIONS="--net-only --net-connector 10.0.0.74,30005,beast_in --net-connector 10.129.99.147,30005,beast_in --net-connector 10.0.0.73,31003,sbs_in --net-connector glidern1.glidernet.org,30003,sbs_in"
DECODER_OPTIONS="--modeac --modeac-auto --preamble-threshold=200 --db-file /usr/local/share/tar1090/aircraft.csv.gz"
NET_OPTIONS="--net --net-api-port 8008 --db-file /usr/local/share/tar1090/aircraft.csv.gz"
JSON_OPTIONS="--write-json-every 1 --json-location-accuracy 2 --range-outline-hours 24 --write-receiver-id-json"
# --write-globe-history /var/globe_history --heatmap 30 --write-json-globe-index

sudo systemctl restart readsb

# Nainstalujeme vlastni Tar1090
sudo bash -c "$(wget -nv -O - https://github.com/wiedehopf/tar1090/raw/master/install.sh)"
sudo wget -O /usr/local/share/tar1090/aircraft.csv.gz https://github.com/wiedehopf/tar1090-db/raw/csv/aircraft.csv.gz

Pro nginx nastavíme web serveru přidáním řádku co se zobrazí na konci instalace. Pro lighttpd není potřeba nic. Následně provedeme nastaveni souborů
sudo mcedit /etc/default/tar1090
sudo mcedit /usr/local/share/tar1090/html/config.js

== IP Port / protokol ==
* 30001 RAW input
* 30002 RAW output
*5D4CAE9423274F;
*A0001838ECF9FF32600C025182B4;
*5D471DBC6FD2D1;

* 30003 BaseStation (SBS) output
MSG,8,1,1,485341,1,2025/12/31,16:05:45.376,2025/12/31,16:05:45.434,,,,,,,,,,,,0
MSG,7,1,1,471DBC,1,2025/12/31,16:05:45.376,2025/12/31,16:05:45.434,,38000,,,,,,,,,,
MSG,5,1,1,06A0BD,1,2025/12/31,16:05:45.378,2025/12/31,16:05:45.434,,38975,,,,,-128,,0,,0,

* 30004 Beast input
* 30005 Beast output
�p�3@65ïÝ&™¨�
»Ì0�0¤��ýZ÷�2@65ð�Ò.(��
l� ��¹äî„�2@65ïBºX ��¸Ù·¢�3@65ïU¾K ��= Š}1!Ô=A¦]�3@65ïlç> ��¡iá0ÿ´�h��3@65ïŠyb ��°£z+5?ÏýI*T�2@65ï§aD�á—°

* xxxxx Json
{"now" : 1767194096.120,"hex":"4cac1f","type":"adsb_icao","flight":"RYR74JT ","alt_baro":37025,"alt_geom":35775,"gs":472.8,"ias":250,"tas":440,"mach":0.776,"wd":359,"ws":58,"oat":-61,"tat":-36,"track":126.92,"track_rate":0.00,"roll":-0.53,"mag_heading":115.66,"true_heading":120.92,"baro_rate":-64,"geom_rate":-64,"squawk":"6405","emergency":"none","category":"A3","nav_qnh":1013.6,"nav_altitude_mcp":36992,"nav_altitude_fms":37008,"nav_heading":115.31,"lat":46.871586,"lon":17.167124,"nic":8,"rc":186,"seen_pos":0.000,"version":2,"nic_baro":1,"nac_p":11,"nac_v":2,"sil":3,"sil_type":"perhour","gva":2,"sda":2,"alert":0,"spi":0,"mlat":[],"tisb":[],"messages":5398,"seen":0.0,"rssi":-11.1}
{"now" : 1767194096.120,"hex":"4864ed","type":"adsb_icao","flight":"KLM77H ","alt_baro":37000,"alt_geom":35800,"gs":444.0,"ias":245,"tas":424,"mach":0.760,"wd":349,"ws":59,"oat":-68,"tat":-44,"track":102.75,"track_rate":0.00,"roll":0.00,"mag_heading":90.18,"true_heading":95.43,"baro_rate":0,"geom_rate":0,"squawk":"1000","category":"A3","nav_qnh":1013.6,"nav_altitude_mcp":37024,"nav_altitude_fms":37008,"nav_modes":["autopilot","vnav","tcas"],"lat":50.437866,"lon":15.125427,"nic":8,"rc":186,"seen_pos":0.000,"version":2,"nic_baro":1,"nac_p":11,"nac_v":4,"sil":3,"sil_type":"perhour","gva":2,"sda":2,"alert":0,"spi":0,"mlat":[],"tisb":[],"messages":1109,"seen":0.0,"rssi":-14.2}

* xxxxx VRS
{"acList":[{"Icao":"471DBD","Lat":47.788991,"Long":17.222055,"Alt":31350,"Vsi":672,"Trak":300.1,"Spd":376.8,"GAlt":30250,"Gnd":false,"Sqk":"1000","TAlt":34016,"Call":"WZZ92","CallSus":false,"VsiT":1,"TrkH":false,"Sig":125,"InHg":29.91,"AltT":0,"Mlat":false,"Tisb":false,"Sat":false,"SpdTyp":0,"Trt":5},
{"Icao":"888216","Lat":47.660019,"Long":18.249527,"Alt":35000,"Vsi":64,"Trak":145.7,"Spd":516.7,"GAlt":33575,"Gnd":false,"Sqk":"7622","TAlt":35008,"Call":"VJC2994","CallSus":false,"TTrk":0.0,"VsiT":1,"TrkH":false,"Sig":86,"InHg":29.93,"AltT":0,"Mlat":false,"Tisb":false,"Sat":false,"SpdTyp":0,"Trt":5},

* xxxxx ASTERIX
��Á�a+��L¢Yrœô�´ á�vTXrœô‰��Á�!��HQ"�rœô‰��Á�!��M"$�ðrœôÅ'‰��ÁQ#ó��ƒ�s‚…��wQŸ�ìñrœô‰�� Å�#C��!Ü¼�¬�M"-rœô�� rœô‰��Á�)C��K©Ó��rœô‰�� Å�#C��"`
Û¼@erœô�� rœô‰��Á�)C��Lô��¿�rœôÅ ‰��"Á3-K��¬KÍárœô��ÿÌ��]Ô rœô‰��Á�)C��KÍá��rœôÅ ‰��Á�a+��@�òrœô�ì@��ØÐirœô‰��Á�!��@�ò�rœô‰��Á�!��HQ"�rœô‰�� Å�#C��#W[

== Vlastní Image ==

Pro ty, kteří se bojí vytváření a instalace jednotlivých programů pod Linuxem a přesto si chtějí vytvořit ADS-B postavený na Raspberry jsem připravil nový image SD karty pro tento účel.
Popis jak provést vlastní instalaci a nastavení je věnována vlastní stránka [[ADS-B Image | ADS-B Image]].

== Virtual Radar ==

Pro tento pěkná program je vyhrazena samostatná stránka: [[Virtuál Radar | Vizualizace leteckého provozu]].

== ACARS ==
ACARS – Aircraft communiactions Addressing & Reporting System Reporting Sys

Zajímavý odkaz na dokument [https://measure.feld.cvut.cz/groups/lis/download/prednasky/EPS1/ACARS.pdf ACARS.pdf ]

Kanály pro Evropu:
* 131.525 MHz - Sekundární kanál pro Evropu
* 131.725 MHz - Primární kanál pro Evropu
* 131.825 MHz - Primární kanál pro Evropu
* 136.900 MHz - Další kanál pro Evropu
* 1545 – 1555 MHz - Satelitní kanály

Odkaz na výpočet [http://antény. https://www.jcoppens.com/ant/helix/calc.en.php]

== Odkazy ==
Odkazy které mi pomohli k zprovoznění ADS-B příjmu a souvisejícím tématům:
* [[Ant-1090]]
* [[ CzADSB-Packages | Postup pro vytvoření deb balíčků ]]

* MiniPC [https://www.raspberrypi.org Respberry]
* Návod na anténu [http://www.balarad.net/ Anténa pro 1090 MHz]
* Radioamatérské stránky zabívající se i sledováním letadel [https://www.kmitocty.cz/ www.kmitocty.cz]
* Kanálový zesilovač [http://www.teroz.cz/cs/zesilovace/kanalove Teroz]
* Vizualizace vlastních dat [http://www.virtualradarserver.co.uk VirtuaRadar]
* [http://buildyourownantenna.blogspot.cz/2014/07/double-biquad-antenna-calculator.html Biquad antenna]
* [[ADSB-foto|Fotoalbum ADS-B přijímaču]]

Stránky na kterých též je možné sledovat vlastní letecký provoz, nebo mají na dané téma přímou vazbu:

* Letiště Praha [http://slowtv.playtvak.cz/planespotting-letiste-vaclava-havla-dva-/planespotting.aspx?c=A150624_164934_planespotting_cat Přistávací dráha]
* Letecký provoz [https://www.flightradar24.com/49.81,15.31/8 Flightradar24], [https://www.radarbox24.com/ Radarbox24], [https://planefinder.net/ Planefinder]
* Program pro automatickou aktualizaci databáze pro VR [http://www.gatwickaviationsociety.org.uk/ www.gatwickaviationsociety.org.uk]
* Lodní provoz [http://www.marinetraffic.com/ais/cz/default.aspx Marinetraffic]

* [[Raspberry#Projekty | Zpět na projekty Raspberry Pi]]

A takto může vypadat vlastní přijímač:

[[Soubor:Adsb-prijimac.jpg]]

CzADSB-Mlat server

2026-03-03T19:59:08Z

Tydyt: /* Lighttpd */

== Verze ==
* https://github.com/mutability/mlat-server - 11 let starý kód, který se již neaktualizuje

* https://github.com/adsb-related-code/mlat-server - hlavni zdroj ! This branch is 363 commits ahead of mutability/mlat-server:master

* https://github.com/TanerH/mlat-server - starý kód, který se již neaktualizuje This branch is 1 commit ahead of and 320 commits behind adsb-related-code/mlat-server:master
* https://github.com/adsbexchange/mlat-server This branch is 1 commit behind adsb-related-code/mlat-server

* https://github.com/wiedehopf/mlat-server This branch is 325 commits ahead of and 1 commit behind TanerH/mlat-server

* https://github.com/adsblol/mlat-server This branch is 21 commits ahead of wiedehopf/mlat-server:master

Mapa:
* https://github.com/wiedehopf/mlat-server-sync-map/tree/master

== Příprava ==

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y git python3-pip python3 python3-venv gcc
sudo chmod 777 /opt/
git clone https://github.com/adsblol/mlat-server.git /opt/mlat-server
VENV=/opt/mlat-python-venv
sudo rm -rf $VENV
python3 -m venv $VENV
source $VENV/bin/activate
pip3 install -U pip
pip3 install numpy scipy pykalman python-graph uvloop ujson Cython setuptools
cd /opt/mlat-server
python3 setup.py build_ext --inplace
sudo chmod 755 /opt/

Po každé aktualizaci kódu znovu zkompilujte věci Cython:
source $VENV/bin/activate
cd /opt/mlat-server
python3 setup.py build_ext --inplace

Starý, již neplatný
pip3 install numpy scipy pykalman python-graph-core uvloop ujson Cython setuptools==81.0.0

Opusteni VENV:
deactivate

== Servises ==
sudo cp /opt/mlat-server/systemd-service.example /usr/lib/systemd/system/mlat-server.service
sudo mcedit /usr/lib/systemd/system/mlat-server.service

ExecStart=/opt/mlat-python-venv/bin/python3 /opt/mlat-server/mlat-server \
--client-listen 31090 \
--motd "Ahoj, tohle je mlat-server czadsb.cz" \
--filtered-basestation-listen 31003 \
--basestation-listen 31004 \
--write-csv /run/mlat-server/positions.csv \
--work-dir /run/mlat-server \
--check-leaks

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart mlat-server.service

== Help ==
options:
-h, --help zobrazit tuto zprávu s nápovědou a ukončit

Client connections:
--client-listen CLIENT_LISTEN poslouchejte na hostiteli [host:]tcp_port[:udp_port] připojení od multilateration klientů.
Měli byste mít alespoň jeden z nich!
--motd MOTD nastavit MOTD serveru odesílaný klientům.

Output methods:
--write-csv WRITE_CSV zapsat výsledky ve formátu CSV do lokálního souboru
--basestation-connect BASESTATION_CONNECT
připojit se k portu host:port a odeslat výsledky ve formátu Basestation.
--basestation-listen BASESTATION_LISTEN
naslouchat na portu [host:] a odesílat výsledky ve formátu Basestation klientům, kteří se připojují.
--filtered-basestation-connect FILTERED_BASESTATION_CONNECT
připojit se k portu host:port a odeslat výsledky ve formátu Basestation.
--filtered-basestation-listen FILTERED_BASESTATION_LISTEN
naslouchat na portu [host:] a odesílat výsledky ve formátu Basestation klientům, kteří se připojují.

Utility options:
--work-dir WORK_DIR adresář pro výstup ladění/statistik a blacklist
--check-leaks spouštět pravidelné kontroly úniku paměti (vyžaduje balíček objgraph).
--dump-pseudorange DUMP_PSEUDORANGE
vypsat data pseudorashů ve formátu JSON do souboru
--partition PARTITION povolit dělení (n/počet)
--tag TAG nastavit prefix názvu procesu (vyžaduje modul setproctitle)
--status-interval STATUS_INTERVAL
interval protokolování stavu v sekundách, násobek 15, -1 pro vypnutí, výchozí hodnota 15
== Nastaveni ==
=== Stavajici ===
python3 /home/czadsb/mlat-server/mlat-server
--client-listen 40147:40147
--basestation-listen :31003
--write-csv /home/czadsb/mlat-server/positions.csv
--work-dir /home/czadsb/mlat-server
--check-leaks
--motd Ahoj, tohle je mlat-server czadsb.cz
== Lighttpd ==
# prvne nainstalujeme WebServer. Doporu4uje se nginx, nebo lighttpd
sudo apt install -y lighttpd jq libdate-manip-perl
sudo apt install -y lighttpd-modules-lua lua-luaossl
sudo lighty-enable-mod alias

sudo mkdir -p /var/www/html/mlat
# Kopírujeme celé složky, abychom zachovali strukturu
sudo cp -r /cesta/k/repozitari/syncmap /var/www/html/mlat/
sudo cp -r /cesta/k/repozitari/synctable /var/www/html/mlat/

# Vytvoření cesty sync/default uvnitř složky s mapou
sudo mkdir -p /var/www/html/mlat/syncmap/sync/default/

# Vytvoření symbolického odkazu na tvůj mlat-server soubor
sudo ln -s /run/mlat-server/sync.json /var/www/html/mlat/syncmap/sync/default/sync.json

Vytvoř soubor /etc/lighttpd/conf-available/89-mlat.conf:
# Mapa bude dostupná na /mlat/
alias.url += ( "/mlat/" => "/var/www/html/mlat/syncmap/" )
# Tabulka bude dostupná na /mlat-table/
alias.url += ( "/mlat-table/" => "/var/www/html/mlat/synctable/" )

# POVOLENÍ SYMLINKŮ (Bez tohoto originální skript data neuvidí)
server.follow-symlink = "enable"

# Nastavení pro správné načítání JSON bez kešování
$HTTP["url"] =~ "^/mlat/.*\.json$" {
setenv.add-response-header += ( "Cache-Control" => "no-store, no-cache, must-revalidate, max-age=0" )
}

sudo lighty-enable-mod alias
sudo lighty-enable-mod setenv
sudo systemctl restart lighttpd

DData ze ctou ze souboru 'sync.json'.