RPIGPS: Porovnání verzí

Verze z 27. 7. 2017, 19:41

Raspberry a GPS - zde se pokusím shrnout způsob rozchození GPS modulu na Raspberry V.3 - Jessie.

Příprava

Po vytvoření image na microCD musíme ještě nahrát prázdný soubor ssh aby byl funkční přístup přes SSH. Teprve poté se můžeme k Raspberry přihlásit přes SSH. Ve výchozím nastavení je IP adresa načtena z DHCP serveru. Výchozí login je "pi" a heslo "raspberry". U instalace FlightAware je heslo "flightaware".

Po prvním spuštění je vhodné spustit příkaz "sudo raspi-config" pro dokončení plného nastavení vlastního Raspberry.

Zablokování sériové konzoly

Prvně musíme systému Linux odebrat nastavení pro spuštění sériové konzole. Pokud by jsme tak neučinili, tak nám sériový port obsadí systémová konzole a nešel by následně použít pro GPS. To provedeme editací souboru /boot/cmdline.txt

sudo nano /boot/cmdline.txt

kde změníne

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

na ( odeberte console=ttyAMA0,115200 a pokud existuje, kgdboc=ttyAMA0,115200 )

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

Poznámka:

• může se zobrazit konzola = serial0,115200 nebo console = ttyS0,115200 a měla by odstranit ty části řádku, pokud jsou k dispozici.
• na Raspberry v.3 také konzole nastavena být nemusí. Lze to též docílit pomocí raspi-config.

Povolení sériového rozhraní

Na Raspberry V.3 je standartní sériové rozhraní využito pro Bluetooth. Proto musíme dodatečně povolit sériové rozhraní na GPIO portech v souboru /boot/config.txt

sudo nano /boot/config.txt

kde na konec přidáme parametr

enable_uart=1
dtoverlay=pps-gpio,gpiopin=4

Dále do souboru /etc/modules přidáme

pps-gpio

Poté restartujeme celé Reaspberry

sudo reboot

Poznámka:

• Toto nastavení lze také provést pomocí raspi-config.

Ověření GPS

Před pokračováním je dobré se přesvědčit že má GPS dostatek dat ze satelitů a že je komunikace přes sériový port v pořádku. Dostatek dat je signalizováno led "Fix" na modulu:

• Bliká v intervalu 1s - No Fix (nedostatek dat)
• Blikne jednou za 10s - OK Fix

Je možné,že bude nutné přijímač GPS dát blíže k oknu, nebo připojit externí anténu. Pak můžeme pokračovat v ověření "surových" dat z přijímače přímo ze sériového portu:

stty -F /dev/ttyS0 raw 9600 cs8 clocal -cstopb
cat /dev/ttyS0

Následně by se nám měli zobrazit "surová" data, například

$GPGGA,193338.000,4909.7635,N,01643.8563,E,1,10,0.87,221.4,M,43.4,M,,*6C
$GPGSA,A,3,03,11,31,22,01,17,09,14,06,23,,,1.57,0.87,1.30*01
$GPRMC,193338.000,A,4909.7635,N,01643.8563,E,0.21,357.98,220717,,,A*64
$GPZDA,193338.000,22,07,2017,,*56
$GPGGA,193339.000,4909.7635,N,01643.8563,E,1,10,0.87,221.4,M,43.4,M,,*6D
$GPGSA,A,3,03,11,31,22,01,17,09,14,06,23,,,1.57,0.87,1.30*01
$GPRMC,193339.000,A,4909.7635,N,01643.8563,E,0.11,57.42,220717,,,A*52

Pokud tomu tak je, můžeme pokračovat ....

Instalace ovladače GPS

Po přípravě sériového portu pro komunikaci z GPS můžeme nainstalovat vlastní podporu pro GPS "gpsd":

sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
sudo rpi-update
sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps pps-tools

Následně otevřeme konfigurační soubor /etc/default/gpsd kde nastavíme parametry

USBAUTO="false"
DEVICES="/dev/ttyS0"
GPSD_OPTIONS="-n"

a můžeme ověřit zda GPS funguje příkazem

cgps -s

nebo

gpsmon

NTP z GPS

Pro synchronizaci času musíme mít na Rasberry nainstalovanou službu NTP. Ta je ale již součástí image, tudíž tento krok můžeme přeskočit.

sudo apt-get install ntp

Ale aby si NTP server bral čas z GPS, musíme upravit konfigurační soubor /etc/ntp.conf kam přidáme

# gps ntp
server 127.127.28.0 minpoll 4
fudge  127.127.28.0 time1 0.183 refid NMEA
server 127.127.28.1 minpoll 4 prefer
fudge  127.127.28.1 refid PPS

a následně službu NTP restartujeme pro načtení změn

sudo service ntp restart

Po chvíli by jsme měli vidět, že se synchronizuje čas z GPS

pi@raspberrypi:~$ ntpq -p
remote           refid      st t when poll reach   delay   offset  jitter
==============================================================================
*ns1.luns.net.uk 33.117.170.50    2 u   54   64    7   65.454    2.666   5.800
+resntp-b-vip.lo 127.151.91.34    3 u   45   64   17   55.704   -5.169   8.482
+bart.nexellent. 194.242.34.149   2 u   17   64   17   76.585   -4.271  57.595
+v01.s01.be.it2g 193.190.230.65   2 u   20   64   37   86.464   -2.374 228.460
xSHM(0)          .NMEA.           0 l   11   16  377    0.000  144.714   3.026
SHM(1)           .PPS.            0 l    -   16    0    0.000    0.000   0.000

Dokončení

Odstranit soubor /etc/dhcp/dhclient-exit-hooks.d/ntp abychom zabránili přepsání konfigurace ntp z dhcp.

Zdroje:

• Adafruit Ultimate GPS HAT for Raspberry Pi
• Adafruit Ultimate GPS on the Raspberry Pi
• GPS pro práci na malinovém PI