Dron ID: Porovnání verzí

Aktuální verze z 14. 9. 2026, 19:37

Úvod

Dle současných pravidel je vyžadováno, aby drony vysílali svoje ID - dronID. Díky tomu je pak dron následně možné sledovat.

Raspberry

Nastaveni RPi

Integrovaná karta WiFi na Raspberry neumožňuje monitor. Proto pokud ji nepotřebujeme k jiné komunikaci, je dobré ji vypnout. To stejné platí pro Bluetooth. Doplněním následujících řádků do souboru /boot/firmware/config.txt zajistíme jejich vypnuti.

sudo mcedit /boot/firmware/config.txt

# Vypnuti integrovane wifi
dtoverlay=disable-wifi

# Vypnuti integrovaneho Bluetooth
dtoverlay=disable-bt

V případě více PCI karet potřebujeme uvolnit HW omezení na přerušení

# Vypnuti HW limitu preruseni pro PCI zbernici
dtoverlay=pciex1-compat-pi5,no-mip

Na Rasberry Pi5 se někdy nedaří vypnutí pomocí dtoverlay=disable-bt. Pak je možné vytvořit záznam na blacklist:

sudo mcedit /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

#blacklist btbcm
blacklist hci_uart

Na Rasberri nejsou v defaultu ovladače pro Intel karty (AC210, ...). To údajně platí i o BT. Oboje můžeme doinstalovat:

sudo apt update 
sudo apt install firmware-iwlwifi -y
sudo apt install firmware-intel-misc -y

Následně načtení ovladačů a zařízení ověříme následujícími příkazy:

dmesg | grep iwlwifi
lspci
lsusb
bluetoothctl list
bluetoothctl show
hciconfig -a

Sken WiFi

Asi někdy není špatné si ověřit, že jsou připojeny antény. K tomu v podstatě stačí scen wifi. Pro skenování je ale u Rasberry nutné prvně nastavit v jaké zemi se nacházíme:

1. Spusťte sudo raspi-config
2. Přejděte do Localization Options -> WLAN Country
3. Vyberte CZ Czech Republic
4. Potvrďte
5. Restartovat Raspberry Pi sudo reboot

Následně kartu zapneme a poté můžeme spustit některý příkaz pro skenování

sudo ip link set wlan0 up

sudo iwlist wlan0 scan
sudo iw dev wlan0 scan

sudo iw dev wlan0 scan | awk '/BSS/ {b=$2} /freq:/ {f=$2; if (f>=2412 && f<=2472) c=(f-2412)/5+1; else if (f==2484) c=14; else if (f>=5000 && f<=5825) c=(f-5000)/5; else c="?";} /signal:/ {sig=$2" "$3} /SSID:/ {sub(/^[ \t]*SSID:[ \t]*/, ""); s=$0; printf "%-6s | %-10s | %-12s | %-30s\n", c, f" MHz", sig, s}' | sort -n -k1

Poznámka: Droneaware při spuštění zablokuje WiFi karu a je nutný restart celého Rasbery. Proto prvně musíme vypnout spouštění služby droneaware-wifi a následně provést vlastní restart:

• sudo systemctl disable droneaware-wifi.service && sudo reboot

Teprve poté můžeme spustit scan. Nezapomeňte pote zase službu zapnout:

• sudo systemctl enable droneaware-wifi.service && sudo systemctl start droneaware-wifi.service

Unmanaged

Aby kartu neovlivňoval systém, muzí byt v režimu unmanaged. To zjistíme příkazem

nmcli device status

Ve výstupu sledujeme sloupeček STATE. Vše ostatní než unmanaged je špatně.

Sken Bluetooth

Přímé skenování z příkazového řádku není ideální, nefunguje mi. Ale je možné skenovat pomocí utility:

bluetoothctl
show
scan on

scan off
exit

Droneaware.io

Server droneaware.io se snaží o podobnou filozofii jak glidernet.org, nebo různé ADSB servery. To jest získávat data od dobrovolných dárců a ty následně prezentovat. Vlastni SW pak mají řešený pro Raspberry a je možné tím doplnit stávající ADSB přijímače.

Podporovaný HW

Wi-Fi adaptéry potřebují režim monitoru pro zachycení dálkových ID majáků. Ne všechny adaptéry tento režim podporují. Pokud již máme WiFi kartu, tak zda podporuje tento režim můžeme ověřit příkazem "iw list" kde musíme najít informaci "monitor".

iw list | grep monitor

Zde je uvedeno několik modelů, testoványch komunitou:

Rychlost přepínání kanálů se dá ověřit pak příkazem.

sudo journalctl -u 'droneaware-wifi*' | grep "Scan plan.*started" | tail -2

Je dostupný po spuštění DroneAvare a v průběhu provozu se pak neopakuje. Získáme výpis ve tvaru

• Scan plan C started: 9.0s ch6 + 1 of 4 explore @ 1.0s (10.1s cycle incl. 34ms retune x2)

V tomto případě je 10.1s doba přeladění včetně 34ms kdy je rádio hluché při přeladění.

Instalace

Je připraven kompletní instalační skript, takže stačí zadat:

curl -fsSL https://github.com/fduflyer/DroneAware-Node-Releases/releases/latest/download/install.sh | sudo bash

Prvně se nám vypíší smluvní podmínky, které musíme potvrdit

...
Do you accept these terms and conditions? [yes/no]:

Následně se zobrazí rekapitulace, ověří dostupnost správného WiFi adaptéru a upozorní, že při přepnuti WiFi do monitorovacího režimu může způsobit dočasné rozpojení sítě. Pokračujeme dalšími údaji:

...
  Node nickname:
  !  Nickname cannot be empty.
  Node nickname:                     # Pojmenujeme uzel (bez mezer)
...
  Node type — [S]tatic or [M]obile:  # Umístění uzlu: S-staticke, na budově / M-mobilni, na autě, dronu, ..
...
  Latitude  (e.g. 40.712800):        # Souřadnice umístění uzlu
  Longitude (e.g. -74.006000):

Poté proběhne vlastní instalace. Na závěr budeme vyzváni k zadání tokenu. Tin získáme na jejich stránkách, kde zvolíme seznam uzlů ( My Node ), přidat uzel (Add a Node).

Poslední dotaz je pak na instalaci web rozhraní. To je pak dostupné na porte 5000 a zobrazuje lokálně zachycené drony.

Po instalaci provedeme restart Rasberi

sudo reboot

Test instalace

Pro možnost ověření že je vše v pořádku existuji dva příkazy:

sudo droneaware test

Příkaz odešle krátký testovací paket který je pak odeslán na server. Ten se pak zobrazí jen pod vaším účtem (musíme se přihlásit) na živé mapě.

sudo droneaware status

Zobrazí stav přijímače.

sudo droneaware update

Provede upgrade SW droneaware

Nastavení

Konfiguracni soubor se nachází na /opt/droneaware/config.env. Zde uvádím jen některé parametry:

# "true" = adaptivní (s prednastavenym kanálu 6, rozmítání + lepkavé – doporučeno).
# "false" = legacy flat hop across channels 1-11. 
ADAPTIVE_DWELL=true

# auto  — detekce dvoupásmové funkce při spuštění (doporučeno)
# true  — vynucené povolení (pokud adaptér nepodporuje 5 GHz prepne se na nahodnou frekvenci)
# false — vynucené vypnutí (zůstava na frekvenci 2,4 GHz, i když je adaptér dvoupásmový)
WIFI_5G_ENABLED=auto

# Vylaďte rozdělení s ohledem na váhu směrem k jednomu pásmu. Příklady:
# Oblast s převahou Skydio-DFR (váha směrem k 5 GHz):
# WIFI_DWELL_2G_SEC=1 WIFI_DWELL_5G_SEC=4
# Oblast s převahou DJI (váha směrem k 2,4 GHz, stále rychlý cyklus):
# WIFI_DWELL_2G_SEC=4 WIFI_DWELL_5G_SEC=1
# Nejrychlejší rozumný cyklus (~2 vysílání na pásmo za cyklus):
# WIFI_DWELL_2G_SEC=2 WIFI_DWELL_5G_SEC=2
# Pro 100% uzamčení na jedno pásmo použijte FIXED_CHANNEL=6 nebo FIXED_CHANNEL=149
WIFI_DWELL_2G_SEC=3
WIFI_DWELL_5G_SEC=2

Beacon

Seznam informací které mohou být poskytovány:

• Letadlo - konkrétní model dronu
• Lokalita - zeměpisná výška a šířka dronu
• Výška tlak - výška dronu nad mořem na základě tlaku
• Výška geo - výška dronu nad mořem na základě gps
• Výška relativní - Výška dronu nad terénem
• Rychlost
• Směr
• Operátor ID - ID operatora
• Místo operátora - zeměpisná výška a šířka operátora
• Technologie přenosu - bluetooth, 2,4G, 5G
• Příslušnost
• Poznámka
• Zdroj - kdo data poskytl
• MAC - mac adresa dronu
• rssi - síla signálu
• channel - standardně 6 nebo 149
• speed -
• id_type
• ua_type
• hdg

Typ zpráv

Kompletní přehled typů zpráv Remote ID:

Typ 0: Basic ID Message (Základní identifikace)

• Obsah: Typ identifikátoru (Sériové číslo výrobce, CAA registrační číslo atd.) a samotný identifikační řetězec (ID).
• Význam: Slouží k trvalé identifikaci hardwaru. Toto číslo je "vypáleno" v dronu nebo modulu a nelze jej běžně měnit.
• Využití: Pro policii a úřady k dohledání konkrétního kusu hardwaru v databázi výrobců.

Typ 1: Location Message (Poloha a dynamika)

• Obsah: Zeměpisná šířka (Lat), délka (Lon), výška (geodetická i tlaková), horizontální a vertikální rychlost, směr letu (heading) a přesná časová značka (Timestamp). Také obsahuje stav (např. ve vzduchu, na zemi).
• Význam: Nejdůležitější a nejčastěji vysílaná zpráva.
• Využití: Sledování pohybu dronu na mapě v reálném čase.

Typ 2: Authentication Message (Autentizace)

• Obsah: Digitální podpisy, certifikáty nebo data pro ověření pravosti vysílaných informací.
• Význam: Zajišťuje, aby nebylo možné Remote ID snadno falšovat (spoofing). Kvůli své velikosti bývá zpráva rozdělena do více paketů ("stránek").
• Využití: Pro pokročilé systémy kontroly, které ověřují, zda je vysílač legální a data nebyla cestou upravena.

Typ 3: Self-ID Message (Vlastní identifikace)

• Obsah: Textové pole (max. 23 znaků) s popisem účelu letu.
• Význam: Pilot může dobrovolně uvést, co dron dělá (např. "Foceni svatby", "Kontrola potrubi").
• Využití: Zvyšuje transparentnost provozu pro veřejnost a ostatní piloty.

Typ 4: System Message (Systémová data a pilot)

• Obsah: Souřadnice pilota (Ground Control Station) nebo místo vzletu (Take-off point), výška pilota nad zemí, počet zachycených GPS satelitů a čas.
• Význam: Klíčová zpráva pro bezpečnost a vymáhání práva.
• Využití: Umožňuje najít osobu, která dron ovládá, nebo určit bod, odkud stroj odstartoval.

Typ 5: Operator ID Message (ID Operátora)

• Obsah: Registrační číslo provozovatele (např. formát CZE-xxxxxxxxxxxxx).
• Význam: Propojuje dron s konkrétní osobou nebo firmou registrovanou u Úřadu pro civilní letectví.
• Využití: Legální identifikace odpovědné osoby. Tato zpráva je povinná pro provoz v souladu s legislativou EU.

Typ 6: Vertical Guidance Message (Vertikální navádění)

• Obsah: Data o vertikální přesnosti a specifické parametry pro vertikální separaci v rámci U-Space.
• Význam: Původně rezervované pole, nyní definované pro budoucí automatizované řízení letového provozu bezpilotních strojů.
• Využití: V současném běžném DRI (Direct Remote ID) se prakticky nepoužívá, je určeno pro budoucí integraci do plně řízeného vzdušného prostoru.

Typy 7 až 14: Reserved (Rezervováno)

• Význam: Tato čísla jsou rezervována pro budoucí rozšíření standardu ASTM. V současné době nejsou definována pro žádný konkrétní účel.

Typ 15: Message Pack (Balíček zpráv)

• Obsah: Agregované zprávy Typu 0 až 5 v jednom datovém kontejneru.
• Význam: Používá se u technologií s větší kapacitou paketu (Wi-Fi Beacon, Bluetooth 5 Extended Advertising).
• Využití: Efektivnější přenos dat – přijímač dostane všechny klíčové informace (polohu, ID dronu i polohu pilota) v jediném okamžiku.

V reálném světě dron neposílá všechny tyto typy se stejnou prioritou:

• Priorita 1 (nejvyšší): Typ 1 (Poloha) – vysílá se neustále (typicky 1 Hz).
• Priorita 2: Typ 0 (Sériové číslo), Typ 4 (Pilot) a Typ 5 (Operator ID) – vysílají se méně často (typicky jednou za 3 sekundy).
• Priorita 3: Typ 3 (Self-ID) a Typ 2 (Autentizace) – vysílají se jen tehdy, pokud jsou nakonfigurovány nebo pokud zbývá kapacita v přenosovém kanálu.T

Typy DroneAware

Systém DroneAware zachytává následující typy zpráv:

• Typ 0: Basic ID
• Typ 1: Location/Vector
• Typ 2: Authentication
• Typ 3: Self ID
• Typ 4: System
• Typ 5: Operator ID

Odkazy

• Zpět na projekty

• Detekce na základe zvuku https://github.com/batear-io/batear