RPIGPS: Porovnání verzí

Verze z 22. 7. 2017, 21:26

Raspberry a GPS - zde se pokusím shrnout způsob rozchození GPS modulu na Raspberry V.3 - Jessie.

Zablokování sériové konzoly

Prvně musíme systému Linux odebrat nastavení pro spuštění sériové konzole. Pokud by jsme tak neučinili, tak nám sériový port obsadí systémová konzole a nešel by následně použít pro GPS. To provedeme editací souboru /boot/cmdline.txt

sudo nano /boot/cmdline.txt

kde změníne

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

na ( odeberte console=ttyAMA0,115200 a pokud existuje, kgdboc=ttyAMA0,115200 )

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

Poznámka:

• může se zobrazit konzola = serial0,115200 nebo console = ttyS0,115200 a měla by odstranit ty části řádku, pokud jsou k dispozici.
• na Raspberry v.3 také konzole nastavena být nemusí. Lze to též docílit pomocí raspi-config.

Povolení sériového rozhraní

Na Raspberry V.3 je standartní sériové rozhraní využito pro Bluetooth. Proto musíme dodatečně povolit sériové rozhraní na GPIO portech v souboru /boot/config.txt

sudo nano /boot/config.txt

kde na konec přidáme parametr

enable_uart=1
dtoverlay=pps-gpio,gpiopin=4

Dále do souboru /etc/modules přidáme

pps-gpio

Poté restartujeme celé Reaspberry

sudo reboot

Poznámka:

• Toto nastavení lze také provést pomocí raspi-config.

Ověření GPS

Před pokračováním je dobré se přesvědčit že má GPS dostatek dat ze satelitů a že je komunikace přes sériový port v pořádku. Dostatek dat je signalizováno led "Fix" na modulu:

• Bliká v intervalu 1s - No Fix (nedostatek dat)
• Blikne jednou za 10s - OK Fix

Je možné,že bude nutné přijímač GPS dát blíže k oknu, nebo připojit externí anténu. Pak můžeme pokračovat v ověření "surových" dat z přijímače přímo ze sériového portu:

stty -F /dev/ttyS0 raw 9600 cs8 clocal -cstopb
cat /dev/ttyS0

Následně by se nám měli zobrazit "surová" data, například

$GPGGA,193338.000,4909.7635,N,01643.8563,E,1,10,0.87,221.4,M,43.4,M,,*6C
$GPGSA,A,3,03,11,31,22,01,17,09,14,06,23,,,1.57,0.87,1.30*01
$GPRMC,193338.000,A,4909.7635,N,01643.8563,E,0.21,357.98,220717,,,A*64
$GPZDA,193338.000,22,07,2017,,*56
$GPGGA,193339.000,4909.7635,N,01643.8563,E,1,10,0.87,221.4,M,43.4,M,,*6D
$GPGSA,A,3,03,11,31,22,01,17,09,14,06,23,,,1.57,0.87,1.30*01
$GPRMC,193339.000,A,4909.7635,N,01643.8563,E,0.11,57.42,220717,,,A*52

Pokud tomu tak je, můžeme pokračovat ....

Instalace ovladače GPS

Po přípravě sériového portu pro komunikaci z GPS můžeme nainstalovat vlastní podporu pro GPS "gpsd":

sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
sudo rpi-update
sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

Následně otevřeme konfigurační soubor /etc/default/gpsd kde nastavíme parametry

USBAUTO="false"
DEVICES=""
GPSD_OPTIONS="/dev/ttyS0"

a můžeme ověřit zda GPS funguje příkazem

cgps -s

nebo

gpsmon

NTP z GPS

Pro synchronizaci času musíme mít na Rasberry nainstalovanou službu NTP. Ta je ale již součástí image, tudíž tento krok můžeme přeskočit.

sudo apt-get install ntp

Ale aby si NTP server bral čas z GPS, musíme upravit konfigurační soubor /etc/ntp.conf kam přidáme

# gps ntp
server 127.127.28.0 minpoll 4
fudge  127.127.28.0 time1 0.183 refid NMEA
server 127.127.28.1 minpoll 4 prefer
fudge  127.127.28.1 refid PPS

a následně službu NTP restartujeme pro načtení změn

sudo service ntp restart

Po chvíli by jsme měli vidět, že se synchronizuje čas z GPS

pi@raspberrypi:~$ ntpq -p
remote           refid      st t when poll reach   delay   offset  jitter
==============================================================================
*ns1.luns.net.uk 33.117.170.50    2 u   54   64    7   65.454    2.666   5.800
+resntp-b-vip.lo 127.151.91.34    3 u   45   64   17   55.704   -5.169   8.482
+bart.nexellent. 194.242.34.149   2 u   17   64   17   76.585   -4.271  57.595
+v01.s01.be.it2g 193.190.230.65   2 u   20   64   37   86.464   -2.374 228.460
xSHM(0)          .NMEA.           0 l   11   16  377    0.000  144.714   3.026
SHM(1)           .PPS.            0 l    -   16    0    0.000    0.000   0.000

Dokončení

Odstranit soubor /etc/dhcp/dhclient-exit-hooks.d/ntp abychom zabránili přepsání konfigurace ntp z dhcp.

Zdroje:

• Adafruit Ultimate GPS HAT for Raspberry Pi
• Adafruit Ultimate GPS on the Raspberry Pi
• GPS pro práci na malinovém PI