CzADSB-Tar1090

2026-05-09T18:29:49Z

Tydyt: Založena nová stránka s textem „ Úpravy přímo v kódu: # Odstraneni atributu pro automaticke spousteni prehravace: sed -i "s/ autoplay=\"false\"//g" html/script_*.js“

Úpravy přímo v kódu:
# Odstraneni atributu pro automaticke spousteni prehravace:
sed -i "s/ autoplay=\"false\"//g" html/script_*.js

CzADSB-Mlat web

2026-03-08T16:02:20Z

Tydyt: /* Web */

== Příprava ==
Pro správnou funkci je potřeba doinstalovat:
sudo apt update
sudo apt install libdate-manip-perl jq

== Načítání dat ==
Jako první zprovozníme načítání dat z mlat serverů. Bez těchto dat se nám stejně nic nezobrazí.

Vytvoříme adresář kde uložíme synchronizační skript. V jeho úvodě upravíme cestu 'WEBPATH', kde bude uloženy soubory vlastního webu. V případě kdy budeme stahovat konfiguraci regionů 'REGIONS_URL' z jiného webu, nastavíme cestu na tento soubor.
sudo mkdir /opt/mlat-sync
sudo cp sync.sh /opt/mlat-sync/sync.sh
sudo mcedit /opt/mlat-sync/sync.sh

Pokud budeme používat místní konfiguraci regionů, vytvoříme tento soubor, v kterém doplníme adresy pro stažení informací o synchronizaci přijímačů.
sudo mcedit /opt/mlat-sync/mirror_regions.json

{
"0":{ "region":"EU", "name":"Europe", "enabled":true, "color":"#1f78b4", "syncdata":"http://api.czadsb.cz/sync.json" },
"1":{ "region":"AF", "name":"Africa", "enabled":false, "color":"#8dd3c7", "syncdata":"" },
"2":{ "region":"AS", "name":"Asia", "enabled":false, "color":"#ff7f00", "syncdata":"" },
"3":{ "region":"NA", "name":"North America", "enabled":false, "color":"#33a02c", "syncdata":"" },
"4":{ "region":"OC", "name":"Oceania", "enabled":false, "color":"#9fdc6a", "syncdata":"" },
"5":{ "region":"SA", "name":"South America", "enabled":false, "color":"#dddddd", "syncdata":"" }
}

Nakonec nastavíme do cron pravidelné spouštění skriptu pro aktualizaci synchronizačních dat
sudo mcedit /etc/cron.d/mlat-sync

# Pravidelne stazeni synchronizacnich dat z mlat serveru
*/1 * * * * root cd /opt/mlat-sync && /opt/mlat-sync/sync.sh
== Web ==
# prvne nainstalujeme WebServer. Doporučuje se lighttpd, nebo nginx.
sudo apt install -y lighttpd jq libdate-manip-perl
sudo apt install -y lighttpd-modules-lua lua-luaossl
sudo lighty-enable-mod alias

sudo mkdir -p /var/www/html/mlat
# Kopírujeme celé složky, abychom zachovali strukturu
sudo cp -r /cesta/k/repozitari/syncmap /var/www/html/mlat/
sudo cp -r /cesta/k/repozitari/synctable /var/www/html/mlat/

# Vytvoření cesty sync/default uvnitř složky s mapou
sudo mkdir -p /var/www/html/mlat/syncmap/sync/default/

# Vytvoření symbolického odkazu na tvůj mlat-server soubor
sudo ln -s /run/mlat-server/sync.json /var/www/html/mlat/syncmap/sync/default/sync.json

Vytvoř soubor /etc/lighttpd/conf-available/89-mlat.conf:
# Mapa bude dostupná na /mlat/
alias.url += ( "/mlat/" => "/var/www/html/mlat/syncmap/" )
# Tabulka bude dostupná na /mlat-table/
alias.url += ( "/mlat-table/" => "/var/www/html/mlat/synctable/" )

# POVOLENÍ SYMLINKŮ (Bez tohoto originální skript data neuvidí)
server.follow-symlink = "enable"

# Nastavení pro správné načítání JSON bez kešování
$HTTP["url"] =~ "^/mlat/.*\.json$" {
setenv.add-response-header += ( "Cache-Control" => "no-store, no-cache, must-revalidate, max-age=0" )
}

sudo lighty-enable-mod alias
sudo lighty-enable-mod setenv
sudo systemctl restart lighttpd

DData ze ctou ze souboru 'sync.json'.

== Odkazy ==
* [[ADS-B | Zpět na ADS-B ]]
* [[ADS-B#CzADSB | Zpět seznam CzADSB ]]
* [[CzADSB-Mlat_server | Instalace Mlat serveru ]]
* [[Raspberry#Projekty | Zpět na projekty Raspberry Pi]]

CzADSB-Mlat server

2026-02-27T23:03:26Z

Tydyt: /* Příprava PyPy3 */

== Verze ==
* https://github.com/mutability/mlat-server - 11 let starý kód, který se již neaktualizuje
* https://github.com/adsb-related-code/mlat-server - hlavni zdroj ! This branch is 363 commits ahead of mutability/mlat-server:master
* https://github.com/adsbexchange/mlat-server This branch is 1 commit behind adsb-related-code/mlat-server *
* https://github.com/ADSBexchange/mlat-server This branch is 2 commits ahead of and 1 commit behind adsb-related-code/mlat-server *
* https://github.com/TanerH/mlat-server - starý kód, který se již neaktualizuje This branch is 1 commit ahead of and 320 commits behind adsb-related-code/mlat-server
* https://github.com/wiedehopf/mlat-server This branch is 325 commits ahead of and 1 commit behind TanerH/mlat-server
* https://github.com/adsblol/mlat-server This branch is 21 commits ahead of wiedehopf/mlat-server:master *

Mapa:
* https://github.com/wiedehopf/mlat-server-sync-map/tree/master

== Instalace ==
=== Příprava old===

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y git python3-pip python3 python3-venv build-essential python3-dev gcc
sudo chmod 777 /opt/
git clone https://github.com/adsblol/mlat-server.git /opt/mlat-server
# Provedeme pripadnou opravu zdroje

# Nastavime a p5epneme se do VENV prostredi
VENV=/opt/mlat-python-venv
sudo rm -rf $VENV
python3 -m venv $VENV
source $VENV/bin/activate
# Instalace potřebných nástrojů pro kompilaci
pip3 install -U pip wheel
pip3 install numpy scipy pykalman python-graph uvloop ujson Cython setuptools

cd /opt/mlat-server
python3 setup.py build_ext --inplace
sudo chmod 755 /opt/

Po každé aktualizaci kódu znovu zkompilujte věci Cython:
VENV=/opt/mlat-python-venv
source $VENV/bin/activate
cd /opt/mlat-server
python3 setup.py build_ext --inplace

Starý, již neplatný
pip3 install numpy scipy pykalman python-graph-core uvloop ujson Cython setuptools==81.0.0

Opusteni VENV:
deactivate

=== Příprava new ===
Prvotni instalace:
# 1. Příprava systému (mimo venv) - ujistěte se, že máte toto:
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y git build-essential python3 python3-dev python3-venv gcc
sudo chmod 777 /opt/
rmdir /opt/mlat-server
git clone https://github.com/adsblol/mlat-server.git /opt/mlat-server
# Provedeme pripadnou opravu zdroje

# 2. Nastavení VENV
VENV=/opt/mlat-python-venv
sudo rm -rf $VENV
python3 -m venv $VENV
source $VENV/bin/activate

# 3. Upgrade pip a instalace závislostí
pip install -U pip wheel setuptools
pip install numpy scipy pykalman python-graph uvloop ujson Cython

# 4. Kompilace a instalace mlat-serveru. Nejdříve zkompilujeme C-rozšíření přímo v místě
cd /opt/mlat-server
python3 setup.py build_ext --inplace
sudo chmod 755 /opt/

# Poté balíček nainstalujeme do venv, aby o něm Python věděl systémově v rámci prostředí
pip install . --no-build-isolation

Po každé aktualizaci kódu znovu zkompilujte věci Cython:
# Prepneme se ddo venv prostredi
VENV=/opt/mlat-python-venv
source $VENV/bin/activate
cd /opt/mlat-server
python3 setup.py build_ext --inplace
pip install . --no-build-isolation

Opusteni VENV:
deactivate

Ověření správnosti instalace po spuštění:
source /opt/mlat-python-venv/bin/activate
python3 -c "import mlat.geodesy; print(mlat.geodesy.__file__)"
deactivate
Pokud uvidíte něco ve stylu "...geodesy.cpython-313-x86_64-linux-gnu.so", tak je še OK.

=== Příprava PyPy3 ===
# Instalace PyPy3
sudo apt install pypy3 pypy3-dev
#
# Vytvoření VENV pomocí PyPy
pypy3 -m venv /opt/mlat-pypy-venv
source /opt/mlat-pypy-venv/bin/activate
#
# Instalace závislostí (Pozor, může to trvat dlouho)
pip install numpy scipy python-graph setuptools
#
# Instalace mlat-serveru (bez kompilace C-modulů):
# V PyPy3 prostě nainstalujete server a necháte JIT, aby dělal svou práci.

=== Opravy ===
V novějších verzích Pythonu (striktně od verze 3.11, ale v 3.13 je to už definitivní) došlo ke změně ve funkci random.sample.
V některých uložištích tento nový formát není zohledněn. Prosím zkontrolujme soubor /opt/mlat-server/mlat/tracker.py, řádky 321 a 326. Pokud tam je:
new_sync |= set(random.sample(acAvailable, k=min(len(acAvailable), addSome)))
přepíšeme na:
new_sync |= set(random.sample(list(acAvailable), k=min(len(acAvailable), addSome)))

=== User ===
Při instalaci se může stát, že se nevytvoří uživatel 'mlat-server' pod kterým služba běží. To můžeme zkontrolovat.

Ověření zda uživatel existuje
id mlat-server

Vytvoření systémového uživatele a nastavení skupiny
sudo useradd -r -s /usr/sbin/nologin -M mlat-server
grep mlat-server /etc/passwd

Nastavení vlastníka pro aplikaci a virtuální prostředí
sudo chown -R mlat-server:mlat-server /opt/mlat-server
sudo chown -R mlat-server:mlat-server /opt/mlat-python-venv
Pokud mlat-server potřebuje číst data ze složky lighttpd nebo naopak, může být užitečné přidat uživatele do skupiny www-data (volitelné)
sudo usermod -a -G www-data mlat-server

== Servises ==
=== Nové ===
sudo cp /opt/mlat-server/systemd-service.example /usr/lib/systemd/system/mlat-server.service
sudo mcedit /usr/lib/systemd/system/mlat-server.service

ExecStart=/opt/mlat-python-venv/bin/python3 /opt/mlat-server/mlat-server \
--client-listen 40147:40147 \
--motd "Dekujem ze predavas mlat data na CzADSB" \
--filtered-basestation-listen 31003 \
--basestation-listen 31004 \
--write-csv /run/mlat-server/positions.csv \
--work-dir /run/mlat-server \
--check-leaks \
--dump-pseudorange /run/mlat-server/pseudorange.json

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable mlat-server.service
sudo systemctl restart mlat-server.service

=== Původní ===
ExecStart=/opt/mlat-python-venv/bin/ python3 /home/czadsb/mlat-server/mlat-server
--client-listen 40147:40147
--basestation-listen :31003
--write-csv /home/czadsb/mlat-server/positions.csv
--work-dir /home/czadsb/mlat-server
--check-leaks
--motd Ahoj, tohle je mlat-server czadsb.cz

== Help ==
options:
-h, --help zobrazit tuto zprávu s nápovědou a ukončit

Client connections:
--client-listen CLIENT_LISTEN poslouchejte na hostiteli [host:]tcp_port[:udp_port] pripojeníi od multilateration klientu.
Meli byste mit alespon jeden z nich!
--motd MOTD zprava odeslana klientum (vychozi: prazdna).

Output methods:
--write-csv WRITE_CSV zapsat vysledky ve formatu CSV do lokalniho souboru
--basestation-connect BASESTATION_CONNECT
pripojit se k portu host:port a odeslat vysledky ve formatu Basestation.
--basestation-listen BASESTATION_LISTEN
naslouchat na portu [host:] a odesilat vysledky ve formatu Basestation klientum, kteri se pripojuji.
--filtered-basestation-connect FILTERED_BASESTATION_CONNECT
pripojit se k portu host:port a odeslat vysledky ve formatu Basestation.
--filtered-basestation-listen FILTERED_BASESTATION_LISTEN
naslouchat na portu [host:] a odesilat vysledky ve formatu Basestation klientum, kteri se pripojuji.

Utility options:
--work-dir WORK_DIR adresar pro vystup ladeni/statistik a blacklist
--check-leaks spoustet pravidelne kontroly uniku pameti (vyzaduje balicek objgraph).
--dump-pseudorange DUMP_PSEUDORANGE
vypsat data pseudorashu ve formatu JSON do souboru.
--partition PARTITION rozdeleni, napr. 1/1(vychozi: zadne rozdeleni).
--tag TAG prefix nazvu procesu (vychozi: mlat-server, vyžaduje modul setproctitle).
--status-interval STATUS_INTERVAL
interval protokolu stavu v sekundách (vice z 15; pouziti -1 zakazat). Vychozi: 15.

== Lighttpd ==
Mlat server sám o sobě nepotřebuje žádný web server. Dokonce nemá ani žádné API pro vzdálenou správu či podobně.
Pokud ale běží na samostatném serveru a chceme na jiném sledovat provozní stav jednotlivých přijmaču, potřebujeme zajistit
dostupnost souboru 'sync.json'. V tomto případě je pak je nějaký webserver doinstalovat.

# prvne nainstalujeme WebServer. Doporučuje se lighttpd, nebo nginx.
sudo apt install -y lighttpd jq
sudo lighty-enable-mod alias

Vytvoř soubor /etc/lighttpd/conf-available/89-mlat.conf:
# Na4teme modul alias
server.modules += ( "mod_alias" )

# Namapování URL na konkrétní soubor
alias.url += (
"/mlatserver/sync.json" => "/run/mlat-server/sync.json"
)

sudo lighty-enable-mod alias
sudo lighty-enable-mod setenv
sudo systemctl restart lighttpd

== Odkazy ==
* [[ADS-B | Zpět na ADS-B ]]
* [[ADS-B#CzADSB | Zpět seznam CzADSB ]]
* [[CzADSB-Mlat_web | Instalace Web Mlat přehledu ]]
* [[Raspberry#Projekty | Zpět na projekty Raspberry Pi]]

Poznámkový blok - Nejnovější stránky [cs]

CzADSB-Tar1090

CzADSB-Mlat web

CzADSB-Mlat server