Poznámkový blok - Nejnovější stránky [cs]

Serial to TCP

2026-08-15T09:00:28Z

Tydyt: /* Jednorázové spusštění */

== Úvod ==
Pro možnost připojení na sériový port přes TCP je vhodné použít socat. Následně pak bude port dostupný přes TCP na nastaveném portě.

== Instalace ==
sudo apt update
sudo apt install socat

== Jednorázové spusštění ==
Prvně potřebujeme zjistit, kde se požadovaný port nachází:
* /dev/ttyACM0 (nebo /dev/ttyUSB0)
* UART / GPIO: /dev/serial0 (nebo /dev/ttyAMA0)
Zjistěte také přenosovou rychlost (baud rate), např. 9600 nebo 115200.

Poté můžeme provést spusštění
socat TCP-LISTEN:5000,reuseaddr,fork /dev/ttyACM0,b38400
* TCP-LISTEN:5000 – vytvoří TCP server na portu 5000.
* reuseaddr - umožní okamžité znovuotevření portu nezávislé na TIME_WAIT.
* fork – umožní připojení více klientů nebo opakované připojení.
* /dev/ttyACM0 – cesta k vašemu sériovému portu (upravte podle sebe).
* b38400 – rychlost sériové sběrnice (upravte podle vašeho modulu).
(používané přenosové rychlosti: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200)

== Systemd ==
Pokud chceme, aby se spouštěl propojení vždy, vytvoříme systemd.
sudo nano /etc/systemd/system/serial-socat.service

[Unit]
Description=Serial TCP Bridge via socat
After=network.target

[Service]
ExecStart=/usr/bin/socat TCP-LISTEN:5000,reuseaddr,fork /dev/ttyACM0,b115200
Restart=always

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Poté službu povolíme
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable --now gps-socat.service

TintSA

2026-08-02T14:14:55Z

Tydyt: /* Analyzátor */

== Úvod ==
Existují tři varianty. Já mám tinySA Ultra+ ZS407, tudíž dále bude popis jen tohoto modelu.
* Spektrální analyzátor pro 0,1-900MHz nebo s povoleným Ultra režimem až 7,3 GHz, úroveň kalibrovaná až 7,3GHz. Dokáže pozorovat signály až 12GHz
* Generátor signálu s výstupem sinusové vlny mezi 0,1-900MHz nebo čtvercovou vlnou až do 6,3GHz nebo RF zkušebního signálu výstupu až 7,3GHz, pokud se nepoužívá jako Spectrum Analyzer.
* Ostatní spec stejné specifikace jako ZS406
* Vstupní krokový atenuátor od 0dB do 31dB (nelze použít v kombinaci s LNA).
* Vestavěný generátor kalibračního signálu, který se používá pro automatickou samotestovací a (nízkou) vstupní kalibraci.
* Připojen k PC přes USB se stává PC řízený Spectrum Analyzer nebo Signal Generator
* Dobíjecí baterie umožňující minimálně 2 hodiny přenosného používání
* Maximální vstupní úroveň +10dBm. Neničte svou malou SA
* Funkce generátoru nelze použít jako generátor sledování, protože současně nelze použít funkci analyzátoru spektra a generátoru.

== Režimy ==
TinySA má 3 základní režimy - '''Mode''':
* Spektrální analyzátor
* Signální generátor
* Kalibrační výstup

== Analyzátor ==
Nejdůležitější režim zařízení

=== Menu Strom ===
Analyzátor spektra

* '''PAUSE''' pozastaví snímání
* '''PRESET''' načte nebo uloží konfigurace.
** '''LOAD STARTUP''' znovu načte předvolby spuštění.
** '''LOAD X''' načte nastavení ze slotu x, text na tlačítku závisí na tom, co se dříve uložilo
** '''LOAD DEFAULTS''' VÝCHOZÍ NAČÍT
** '''SAVE SETTINGS''' umožňující tuto možnost automaticky uloží různá nastavení při vypnutí a obnovení při příštím spuštění
** '''LOAD from SD''' načte předvolbu z karty SD
** '''STORE''' podporuje aktualizaci uložených předvoleb
*** '''STORE AS STARTUP''' nastaví aktuální nastavení jako přednastavení spuštění.
*** '''STORE X''' ukládá aktuální nastavení ve slotu X. Text na tlačítku závisí na tom, co bylo dříve uloženo
*** '''STORE -> SD''' ukládá aktuální nastavení na SD kartu
*** '''SAVE AS PNG''' (Pokud je přítomen SD) ukládá snímek obrazovky přímo na kartu SD
*** '''FACTORY DEFAULTS''' PROSTŘEDKY TOVÁŘSKÉ VÝCHOZÍ NASTAVEN

* '''FREQUENCY''' nastaví vše, co souvisí s frekvencemi, naskenovat.
** '''START''' nastaví režim skenování na spuštění/zastavení a nastaví frekvenci startu
** '''STOP''' nastaví režim skenování na spuštění/zastavení a nastaví frekvenci zastavení
** '''CENTER''' nastaví režim skenování na střed/rozpětí a nastaví středovou frekvenci
** '''SPAN''' nastaví režim skenování do středu/rozpětí a nastaví frekvenční rozpětí
** '''ZERO SPAM''' nastaví režim skenování na střed/rozpětí, nastaví rozpětí na 0Hz a nastaví středovou frekvenci
** '''RBW''' nastavuje šířku pásma rozlišení. Mějte na paměti, že nízká RBW může podstatně zvýšit dobu skenování.
** '''MULTI BAND''' tato volba umožňuje segmentované skenování přes více pásem
*** '''xHz yHz''' Nastavení pro jedno pásmo
**** '''START''' počáteční frekvenční pásma
**** '''END''' koncové frekvenční pásma
**** '''CENTER''' středová frekvenční pásma
**** '''SPAN''' rozpětí pásma
**** '''LEVEL''' Úroveň spouště nebo úrovně varování pro toto specifické pásmo
**** '''NAME''' umožňuje nastavit název tohoto pásma
**** '''DISABLE''' zakáže tuto kapelu ve skenování více kapel.
*** '''ALTERN''' umožňující tuto možnost vynucuje střídavé celoobrazovkové skenování každého pásma. Pokud jsou zakázány všechny pásma, jsou zřetězeny na jedné obrazovce
*** '''BANDS->SD''' zapíše definici vícepásma na SD kartu
*** '''SD->BANDS''' načte vícepásmovou definici z karty SD
** '''VBW''' nastaví VBW jako zlomek RBW nebo na automatické.
** '''SHIFT FREQ''' se používá v kombinaci s převodníky nahoru/dolů a umožňuje zadání skutečné frekvence START nebo CENTER před převodem nahoru/dolů.
** '''MARKER -> CENTER''' nastavte střed rozpětí na frekvenci aktivní značky.

== Generátor ==

== Kalibrace ==
Zde nastavujeme konkrétní kmitočet pro kalibraci
* OFF
* 30MHz
* 15Mhz
* 10MHz
* 4MHz
* 3MHz
* 2MHz
* 1MHz
== Odkazy ==
* https://tinysa.org/ - stránka výrobce
* [https://groups.io/g/tinysa/attachment/22187/0/TinySA%20Ultra%20Menu-Tree%20Chart%20-%20v1.4-104%20-%20Updated%20July%2020,%202023_V5.pdf https://groups.io] - pdf dokument (eg) z popisem

MeteoPlaneRadar

2026-07-30T07:17:13Z

Tydyt: Založena nová stránka s textem „== Odkazy == * https://chiptron.cz/meteoradar-a-radar-letadel-na-jednom-kulatem-displeji/ - Obecný popis * https://github.com/petus/MeteoPlaneRadar - Pro…“

== Odkazy ==

* https://chiptron.cz/meteoradar-a-radar-letadel-na-jednom-kulatem-displeji/ - Obecný popis
* https://github.com/petus/MeteoPlaneRadar - Projet na Gitu
* https://www.printables.com/model/1792969-pouzdro-pro-kulaty-waveshare-21-displej-s-esp32-s3 - Tisk pouzdra

MiniRadar

2026-07-30T06:42:20Z

Tydyt: /* Material */

== Projekt ==
* Git projekt [https://github.com/MatixYo/ESP32-Plane-Radar ESP32-Plane-Radar]
* Diskuze https://makerworld.com/cs/models/2872376-esp32-plane-radar-live-ads-b-on-a-round-display#profileId-3207083

== Material ==
* [/www.aliexpress.com/item/1005007205044247.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.46.63501802pRToL2 Aliexpress - STM32]
* [/www.aliexpress.com/item/1005004482028005.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.40.63501802pRToL2 Aliexpress - TFT Displej 1.28 z piny]

== Zapojení ==
Vlastní zakončení jednotlivých pinů se liší od konkrétního modelu displeje, nebo EMS. Proto nejde udělat jednoznačné propojení modulů, ale jen propojení podle typu pinu.

{| class="wikitable"
|-
! Display !! Display !! Délka drátku
|-
| VCC || 3V3 || ~11 mm
|-
| GND || GND || ~11 mm
|-
| RST || GPIO 0 || ~11 mm
|-
| CS || GPIO 1 || ~11 mm
|-
| DC || GPIO 10 || ~25 mm
|-
| SDA (MOSI) || GPIO 3 || ~11 mm
|-
| SCL (SCLK) || GPIO 4 || ~11 mm
|}

[[Soubor:EPS32-aradar.jpg|stred]]

== Flash ==
Flash firmware do zařízení:
# Stáhněte si soubor .bin z [https://github.com/MatixYo/ESP32-Plane-Radar/releases GitHub Releases].
# Přepněte desku do režimu stahování:
#* odpojte USB, podržte BOOT,
#* zapojte USB, počkejte 2 sekundy a uvolněte BOOT.
#* Pokud se to nepodaří, podržte BOOT, klepněte na RESET a uvolněte BOOT.
# Otevřete https://web.esphome.io/ v Chrome nebo Edge.
# Vyberte Instalovat (nemusíte nastavovat nové zařízení ESPHome).
# Vyberte sériový port a stažený soubor .bin.
# Po dokončení odpojte zařízení, počkejte několik sekund a znovu zapojte bez podržení BOOT.

== Nastaveni ==
Vlastní nastavení se pak provede pomocí WiFi (jen 2,4GHz).

* Připojte se k WiFi PlaneRadar-Setup
* Otevřete http://plane-radar.local nebo http://192.168.4.1
* Zadejte domácí Wi-Fi, heslo a vaši zeměpisnou šířku a délku
* Uložte a počkejte na restart.

ESP32

2026-07-30T06:19:30Z

Tydyt:

* [[ MiniRadar | MiniRadar ]]
* [[ MeteoPlaneRadar | MeteoPlaneRadar ]]

Dron ID

2026-07-19T10:04:41Z

Tydyt: /* Odkazy */

== Úvod ==
Dle současných pravidel je vyžadováno, aby drony vysílali svoje ID - dronID. Díky tomu je pak dron následně možné sledovat.

== Raspberry ==
=== Nastaveni RPi ===
Integrovaná karta WiFi na Raspberry neumožňuje monitor. Proto pokud ji nepotřebujeme k jiné komunikaci, je dobré ji vypnout. To stejné platí pro Bluetooth. Doplněním následujících řádků do souboru '''/boot/firmware/config.txt''' zajistíme jejich vypnuti.

# Vypnuti integrovane wifi
dtoverlay=disable-wifi

# Vypnuti integrovaneho Bluetooth
dtoverlay=disable-bt

Na Rasberri nejsou v defaultu ovladače pro Intel karty (AC210, ...). To údajně platí i o BT. Oboje můžeme doinstalovat:
sudo apt update
sudo apt install firmware-iwlwifi -y
sudo apt install firmware-intel-misc -y

Následně načtení ovladačů a zařízení ověříme následujícími příkazy:
dmesg | grep iwlwifi
lspci
lsusb
bluetoothctl list
bluetoothctl show
hciconfig -a

=== Sken WiFi ===
Asi někdy není špatné si ověřit, že jsou připojeny antény. K tomu v podstatě stačí scen wifi. Pro skenování je ale u Rasberry nutné prvně nastavit v jaké zemi se nacházíme:
# Spusťte ''sudo raspi-config''
# Přejděte do Localization Options -> WLAN Country
# Vyberte CZ Czech Republic
# Potvrďte
# Restartovat Raspberry Pi ''sudo reboot''

Následně kartu zapneme a poté můžeme spustit některý příkaz pro skenování
sudo ip link set wlan0 up

sudo iwlist wlan0 scan
sudo iw dev wlan0 scan

sudo iw dev wlan0 scan | awk '/BSS/ {b=$2} /freq:/ {f=$2; if (f>=2412 && f<=2472) c=(f-2412)/5+1; else if (f==2484) c=14; else if (f>=5000 && f<=5825) c=(f-5000)/5; else c="?";} /signal:/ {sig=$2" "$3} /SSID:/ {sub(/^[ \t]*SSID:[ \t]*/, ""); s=$0; printf "%-6s | %-10s | %-12s | %-30s\n", c, f" MHz", sig, s}' | sort -n -k1

'''Poznámka:'''
Droneaware při spuštění zablokuje WiFi karu a je nutný restart celého Rasbery. Proto prvně musíme vypnout spouštění služby droneaware-wifi a následně provést vlastní restart:
* sudo systemctl disable droneaware-wifi.service && sudo reboot
Teprve poté můžeme spustit scan. Nezapomeňte pote zase službu zapnout:
* sudo systemctl enable droneaware-wifi.service && sudo systemctl start droneaware-wifi.service

=== Sken Bluetooth ===
Přímé skenování z příkazového řádku není ideální, nefunguje mi. Ale je možné skenovat pomocí utility:
bluetoothctl
show
scan on

scan off
exit

== Droneaware.io ==
Server [https://droneaware.io/ droneaware.io] se snaží o podobnou filozofii jak [https://www.glidernet.org/ glidernet.org], nebo různé ADSB servery. To jest získávat data od dobrovolných dárců a ty následně prezentovat. Vlastni SW pak mají řešený pro Raspberry a je možné tím doplnit stávající ADSB přijímače.
=== Podporovaný HW ===
Wi-Fi adaptéry potřebují režim monitoru pro zachycení dálkových ID majáků. Ne všechny adaptéry tento režim podporují. Pokud již máme WiFi kartu, tak zda podporuje tento režim můžeme ověřit příkazem "''iw list''" kde musíme najít informaci "monitor".
iw list | grep monitor

Zde je uvedeno několik modelů, testoványch komunitou:
{| class="wikitable"
|-
! Adaptér !! Chip !! Dual-band !! Monitor Mode !! Verified !! Poznámka
|-
| Alfa AWUS036ACM || MT7612U || 2.4 + 5 GHz || ✓ || ✓ Tested || Doporučuje se, dobrý dosah
|-
| Panda PAU0B || MT7610U || 2.4 + 5 GHz || ✓ || ✓ Tested || Doporučuje se
|-
| Alfa AWUS036N || RT3070 || 2.4 GHz only || ✓ || ✓ Tested || Doporučuje se
|-
| Alfa AWUS036NHA || AR9271 || 2.4 GHz only || ✓ || ✓ Tested || Není kompatibilní z USB Bluetooth
|-
| TP-Link TL-WN722N v1 || AR9271 || 2.4 GHz only || ✓ || ✓ Tested || Není kompatibilní z USB Bluetooth
|-
| Sena UD100 || || Bluetooth || ✓ || ✓ Tested || Doporučuje se
|}
''Vyhněte se adaptérům Wi-Fi 6/6E, pokud nejste připraveni kompilovat ovladače - podpora režimu monitoru je nespolehlivá napříč čipovými sadami. TP-Link TL-WN722N v2 a novější vypadá stejně jako v1, ale nepodporuje režim monitoru; před nákupem zkontrolujte verzi na krabici.''

=== Instalace ===
Je připraven kompletní instalační skript, takže stačí zadat:
curl -fsSL https://github.com/fduflyer/DroneAware-Node-Releases/releases/latest/download/install.sh | sudo bash
Prvně se nám vypíší smluvní podmínky, které musíme potvrdit
...
Do you accept these terms and conditions? [yes/no]:
Následně se zobrazí rekapitulace, ověří dostupnost správného WiFi adaptéru a upozorní, že při přepnuti WiFi do monitorovacího režimu může způsobit dočasné rozpojení sítě. Pokračujeme dalšími údaji:
...
Node nickname:
! Nickname cannot be empty.
Node nickname: # Pojmenujeme uzel (bez mezer)
...
Node type — [S]tatic or [M]obile: # Umístění uzlu: S-staticke, na budově / M-mobilni, na autě, dronu, ..
...
Latitude (e.g. 40.712800): # Souřadnice umístění uzlu
Longitude (e.g. -74.006000):
Poté proběhne vlastní instalace. Na závěr budeme vyzváni k zadání tokenu. Tin získáme na jejich stránkách, kde zvolíme seznam uzlů ( My Node ), přidat uzel (Add a Node).

Poslední dotaz je pak na instalaci web rozhraní. To je pak dostupné na porte 5000 a zobrazuje lokálně zachycené drony.

Po instalaci provedeme restart Rasberi
sudo reboot

=== Test instalace ===
Pro možnost ověření že je vše v pořádku existuji dva příkazy:

sudo droneaware test
Příkaz odešle krátký testovací paket který je pak odeslán na server. Ten se pak zobrazí jen pod vaším účtem (musíme se přihlásit) na [https://droneaware.io/live.html živé mapě].

sudo droneaware status
Zobrazí stav přijímače.

sudo droneaware update
Provede upgrade SW droneaware

=== Nastavení ===
Konfiguracni soubor se nachází na ''/opt/droneaware/config.env''. Zde uvádím jen některé parametry:

# "true" = adaptivní (s prednastavenym kanálu 6, rozmítání + lepkavé – doporučeno).
# "false" = legacy flat hop across channels 1-11.
ADAPTIVE_DWELL=true

# auto — detekce dvoupásmové funkce při spuštění (doporučeno)
# true — vynucené povolení (pokud adaptér nepodporuje 5 GHz prepne se na nahodnou frekvenci)
# false — vynucené vypnutí (zůstava na frekvenci 2,4 GHz, i když je adaptér dvoupásmový)
WIFI_5G_ENABLED=auto

# Vylaďte rozdělení s ohledem na váhu směrem k jednomu pásmu. Příklady:
# Oblast s převahou Skydio-DFR (váha směrem k 5 GHz):
# WIFI_DWELL_2G_SEC=1 WIFI_DWELL_5G_SEC=4
# Oblast s převahou DJI (váha směrem k 2,4 GHz, stále rychlý cyklus):
# WIFI_DWELL_2G_SEC=4 WIFI_DWELL_5G_SEC=1
# Nejrychlejší rozumný cyklus (~2 vysílání na pásmo za cyklus):
# WIFI_DWELL_2G_SEC=2 WIFI_DWELL_5G_SEC=2
# Pro 100% uzamčení na jedno pásmo použijte FIXED_CHANNEL=6 nebo FIXED_CHANNEL=149
WIFI_DWELL_2G_SEC=3
WIFI_DWELL_5G_SEC=2

== Beacon ==
Seznam informací které mohou být poskytovány:
* Letadlo - konkrétní model dronu
* Lokalita - zeměpisná výška a šířka dronu
* Výška tlak - výška dronu nad mořem na základě tlaku
* Výška geo - výška dronu nad mořem na základě gps
* Výška relativní - Výška dronu nad terénem
* Rychlost
* Směr
* Operátor ID - ID operatora
* Místo operátora - zeměpisná výška a šířka operátora
* Technologie přenosu - bluetooth, 2,4G, 5G
* Příslušnost
* Poznámka
* Zdroj - kdo data poskytl
* MAC - mac adresa dronu
* rssi - síla signálu
* channel - standardně 6 nebo 149
* speed -
* id_type
* ua_type
* hdg

=== Typ zpráv ===
''Kompletní přehled typů zpráv Remote ID:''

'''Typ 0''': Basic ID Message (Základní identifikace)
* Obsah: Typ identifikátoru (Sériové číslo výrobce, CAA registrační číslo atd.) a samotný identifikační řetězec (ID).
* Význam: Slouží k trvalé identifikaci hardwaru. Toto číslo je "vypáleno" v dronu nebo modulu a nelze jej běžně měnit.
* Využití: Pro policii a úřady k dohledání konkrétního kusu hardwaru v databázi výrobců.

'''Typ 1''': Location Message (Poloha a dynamika)
* Obsah: Zeměpisná šířka (Lat), délka (Lon), výška (geodetická i tlaková), horizontální a vertikální rychlost, směr letu (heading) a přesná časová značka (Timestamp). Také obsahuje stav (např. ve vzduchu, na zemi).
* Význam: Nejdůležitější a nejčastěji vysílaná zpráva.
* Využití: Sledování pohybu dronu na mapě v reálném čase.

'''Typ 2''': Authentication Message (Autentizace)
* Obsah: Digitální podpisy, certifikáty nebo data pro ověření pravosti vysílaných informací.
* Význam: Zajišťuje, aby nebylo možné Remote ID snadno falšovat (spoofing). Kvůli své velikosti bývá zpráva rozdělena do více paketů ("stránek").
* Využití: Pro pokročilé systémy kontroly, které ověřují, zda je vysílač legální a data nebyla cestou upravena.

'''Typ 3''': Self-ID Message (Vlastní identifikace)
* Obsah: Textové pole (max. 23 znaků) s popisem účelu letu.
* Význam: Pilot může dobrovolně uvést, co dron dělá (např. "Foceni svatby", "Kontrola potrubi").
* Využití: Zvyšuje transparentnost provozu pro veřejnost a ostatní piloty.

'''Typ 4''': System Message (Systémová data a pilot)
* Obsah: Souřadnice pilota (Ground Control Station) nebo místo vzletu (Take-off point), výška pilota nad zemí, počet zachycených GPS satelitů a čas.
* Význam: Klíčová zpráva pro bezpečnost a vymáhání práva.
* Využití: Umožňuje najít osobu, která dron ovládá, nebo určit bod, odkud stroj odstartoval.

'''Typ 5''': Operator ID Message (ID Operátora)
* Obsah: Registrační číslo provozovatele (např. formát CZE-xxxxxxxxxxxxx).
* Význam: Propojuje dron s konkrétní osobou nebo firmou registrovanou u Úřadu pro civilní letectví.
* Využití: Legální identifikace odpovědné osoby. Tato zpráva je povinná pro provoz v souladu s legislativou EU.

'''Typ 6''': Vertical Guidance Message (Vertikální navádění)
* Obsah: Data o vertikální přesnosti a specifické parametry pro vertikální separaci v rámci U-Space.
* Význam: Původně rezervované pole, nyní definované pro budoucí automatizované řízení letového provozu bezpilotních strojů.
* Využití: V současném běžném DRI (Direct Remote ID) se prakticky nepoužívá, je určeno pro budoucí integraci do plně řízeného vzdušného prostoru.

'''Typy 7 až 14''': Reserved (Rezervováno)
* Význam: Tato čísla jsou rezervována pro budoucí rozšíření standardu ASTM. V současné době nejsou definována pro žádný konkrétní účel.

'''Typ 15''': Message Pack (Balíček zpráv)
* Obsah: Agregované zprávy Typu 0 až 5 v jednom datovém kontejneru.
* Význam: Používá se u technologií s větší kapacitou paketu (Wi-Fi Beacon, Bluetooth 5 Extended Advertising).
* Využití: Efektivnější přenos dat – přijímač dostane všechny klíčové informace (polohu, ID dronu i polohu pilota) v jediném okamžiku.

''V reálném světě dron neposílá všechny tyto typy se stejnou prioritou:''
* Priorita 1 (nejvyšší): Typ 1 (Poloha) – vysílá se neustále (typicky 1 Hz).
* Priorita 2: Typ 0 (Sériové číslo), Typ 4 (Pilot) a Typ 5 (Operator ID) – vysílají se méně často (typicky jednou za 3 sekundy).
* Priorita 3: Typ 3 (Self-ID) a Typ 2 (Autentizace) – vysílají se jen tehdy, pokud jsou nakonfigurovány nebo pokud zbývá kapacita v přenosovém kanálu.T

=== Typy DroneAware ===
Systém DroneAware zachytává následující typy zpráv:
* '''Typ 0''': Basic ID
* '''Typ 1''': Location/Vector
* '''Typ 2''': Authentication
* '''Typ 3''': Self ID
* '''Typ 4''': System
* '''Typ 5''': Operator ID

== Odkazy ==
* Zpět na [[Raspberry#Projekty | projekty]]

* Detekce na základe zvuku https://github.com/batear-io/batear