RPIGPS

Raspberry a GPS

Zde se pokusím shrnout způsob rozchození GPS modulu na Raspberry V.3 - Jessie.

Pro zprovoznění pomocí RX, TX na Raspberry je nutné vypnout naslouchání na sériové konzoly pro přístup. To provedeme editací souboru /boot/cmdline.txt

sudo nano /boot/cmdline.txt

kde změníne

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

na

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

(Např. Odeberte console=ttyAMA0,115200 a pokud existuje, kgdboc=ttyAMA0,115200 ) Poznámka: může se zobrazit konzola = serial0,115200 nebo console = ttyS0,115200 a měla by odstranit ty části řádku, pokud jsou k dispozici.

Dále musíme povolit vlastní sériové rozhraní v souboru /boot/config.txt

sudo nano /boot/config.txt

kde na konec přidáme parametr

enable_uart=1

Poté restartujeme celé Reaspberry

sudo reboot

Teď můžeme nainstalovat programu pro GPS "gpsd":

sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

Poté nasměrujeme gpsd na seriový port

 sudo gpsd /dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

a můžeme ověřit zda GPS funguje příkazem

cgps -s

Zdroje:

• Adafruit Ultimate GPS HAT for Raspberry Pi
• Adafruit Ultimate GPS on the Raspberry Pi