RPIGPS
Z Poznámkový blok
Raspberry a GPS
Zde se pokusím shrnout způsob rozchození GPS modulu na Raspberry V.3 - Jessie.
Pro zprovoznění pomocí RX, TX na Raspberry je nutné vypnout naslouchání na sériové konzoly pro přístup. To provedeme editací souboru /boot/cmdline.txt
sudo nano /boot/cmdline.txt
kde změníne
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
na
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
(Např. Odeberte console=ttyAMA0,115200 a pokud existuje, kgdboc=ttyAMA0,115200 ) Poznámka: může se zobrazit konzola = serial0,115200 nebo console = ttyS0,115200 a měla by odstranit ty části řádku, pokud jsou k dispozici.
Dále musíme povolit vlastní sériové rozhraní v souboru /boot/config.txt
sudo nano /boot/config.txt
kde na konec přidáme parametr
enable_uart=1
Poté restartujeme celé Reaspberry
sudo reboot
Teď můžeme nainstalovat programu pro GPS "gpsd":
sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps
Poté nasměrujeme gpsd na seriový port
sudo gpsd /dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock
a můžeme ověřit zda GPS funguje příkazem
cgps -s
Zdroje:
