RPIGPS
Obsah
Raspberry a GPS
Zde se pokusím shrnout způsob rozchození GPS modulu na Raspberry V.3 - Jessie.
Zablokování sériové konzoly
Pro zprovoznění pomocí RX, TX na Raspberry je nutné vypnout naslouchání na sériové konzoly pro přístup. To provedeme editací souboru /boot/cmdline.txt
sudo nano /boot/cmdline.txt
kde změníne
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
na
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
(Např. Odeberte console=ttyAMA0,115200 a pokud existuje, kgdboc=ttyAMA0,115200 ) Poznámka: může se zobrazit konzola = serial0,115200 nebo console = ttyS0,115200 a měla by odstranit ty části řádku, pokud jsou k dispozici.
Povolení sériového rozhraní
Dále musíme povolit vlastní sériové rozhraní v souboru /boot/config.txt
sudo nano /boot/config.txt
kde na konec přidáme parametr
enable_uart=1
Poté restartujeme celé Reaspberry
sudo reboot
Instalace ovladače GPS
Teď můžeme nainstalovat programu pro GPS "gpsd":
sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps
Poté nasměrujeme gpsd na seriový port
sudo gpsd /dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock
a můžeme ověřit zda GPS funguje příkazem
cgps -s
NTP z GPS
Pro server NTP musíme vlastní balíček NTP nainstalovat:
sudo apt-get install ntp
Aby si NTP server bral čas z GPS, musíme upravit konfigurační soubor /etc/ntp.conf kam přidáme
# gps ntp server 127.127.28.0 minpoll 4 fudge 127.127.28.0 time1 0.183 refid NMEA server 127.127.28.1 minpoll 4 prefer fudge 127.127.28.1 refid PPS
a následně službu NTP restartujeme pro načtení změn
sudo service ntp restart
Po chvíli by jsme měli vidět, že se synchronizuje čas z GPS
pi@raspberrypi:~$ ntpq -p remote refid st t when poll reach delay offset jitter ============================================================================== *ns1.luns.net.uk 33.117.170.50 2 u 54 64 7 65.454 2.666 5.800 +resntp-b-vip.lo 127.151.91.34 3 u 45 64 17 55.704 -5.169 8.482 +bart.nexellent. 194.242.34.149 2 u 17 64 17 76.585 -4.271 57.595 +v01.s01.be.it2g 193.190.230.65 2 u 20 64 37 86.464 -2.374 228.460 xSHM(0) .NMEA. 0 l 11 16 377 0.000 144.714 3.026 SHM(1) .PPS. 0 l - 16 0 0.000 0.000 0.000
Poznámka: Někdy se spustí gpsd bez nastavení sériového portu. Pak je vhodné provést spuštění následujícím způsobem
sudo killall gpsd sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock sudo service ntp restart
