CzADSB-Mlat server: Porovnání verzí

Verze z 10. 3. 2026, 13:48

Verze

• https://github.com/mutability/mlat-server - 11 let starý kód, který se již neaktualizuje

• https://github.com/adsb-related-code/mlat-server - hlavni zdroj ! This branch is 363 commits ahead of mutability/mlat-server:master

• https://github.com/TanerH/mlat-server - starý kód, který se již neaktualizuje This branch is 1 commit ahead of and 320 commits behind adsb-related-code/mlat-server:master
• https://github.com/adsbexchange/mlat-server This branch is 1 commit behind adsb-related-code/mlat-server

• https://github.com/wiedehopf/mlat-server This branch is 325 commits ahead of and 1 commit behind TanerH/mlat-server

• https://github.com/adsblol/mlat-server This branch is 21 commits ahead of wiedehopf/mlat-server:master

Mapa:

• https://github.com/wiedehopf/mlat-server-sync-map/tree/master

Příprava

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y git python3-pip python3 python3-venv gcc
sudo chmod 777 /opt/
git clone https://github.com/adsblol/mlat-server.git /opt/mlat-server
VENV=/opt/mlat-python-venv
sudo rm -rf $VENV
python3 -m venv $VENV
source $VENV/bin/activate
pip3 install -U pip
pip3 install numpy scipy pykalman python-graph uvloop ujson Cython setuptools
cd /opt/mlat-server
python3 setup.py build_ext --inplace
sudo chmod 755 /opt/

Po každé aktualizaci kódu znovu zkompilujte věci Cython:

source $VENV/bin/activate
cd /opt/mlat-server
python3 setup.py build_ext --inplace

Starý, již neplatný

pip3 install numpy scipy pykalman python-graph-core uvloop ujson Cython setuptools==81.0.0

Opusteni VENV:

deactivate

Servises

Nové

sudo cp /opt/mlat-server/systemd-service.example /usr/lib/systemd/system/mlat-server.service
sudo mcedit /usr/lib/systemd/system/mlat-server.service

ExecStart=/opt/mlat-python-venv/bin/python3 /opt/mlat-server/mlat-server \
   --client-listen 40147:40147 \
   --motd "Dekujem ze predavas mlat data na CzADSB" \
   --filtered-basestation-listen 31003 \
   --basestation-listen 31004 \
   --write-csv /run/mlat-server/positions.csv \
   --work-dir /run/mlat-server \
   --check-leaks \
   --dump-pseudorange /run/mlat-server/pseudorange.json

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart mlat-server.service

Původní

ExecStart=/opt/mlat-python-venv/bin/ python3 /home/czadsb/mlat-server/mlat-server 
   --client-listen 40147:40147
   --basestation-listen :31003
   --write-csv /home/czadsb/mlat-server/positions.csv
   --work-dir /home/czadsb/mlat-server
   --check-leaks
   --motd Ahoj, tohle je mlat-server czadsb.cz

Help

options:
 -h, --help                      zobrazit tuto zprávu s nápovědou a ukončit

Client connections:
 --client-listen CLIENT_LISTEN   poslouchejte na hostiteli [host:]tcp_port[:udp_port] připojení od multilateration klientů. 
                                 Měli byste mít alespoň jeden z nich!
 --motd MOTD                     nastavit MOTD serveru odesílaný klientům.

Output methods:
 --write-csv WRITE_CSV           zapsat výsledky ve formátu CSV do lokálního souboru
 --basestation-connect BASESTATION_CONNECT
                                 připojit se k portu host:port a odeslat výsledky ve formátu Basestation.
 --basestation-listen BASESTATION_LISTEN
                                 naslouchat na portu [host:] a odesílat výsledky ve formátu Basestation klientům, kteří se připojují.
 --filtered-basestation-connect FILTERED_BASESTATION_CONNECT
                                 připojit se k portu host:port a odeslat výsledky ve formátu Basestation.
 --filtered-basestation-listen FILTERED_BASESTATION_LISTEN
                                 naslouchat na portu [host:] a odesílat výsledky ve formátu Basestation klientům, kteří se připojují.

Utility options:
 --work-dir WORK_DIR             adresář pro výstup ladění/statistik a blacklist
 --check-leaks                   spouštět pravidelné kontroly úniku paměti (vyžaduje balíček objgraph).
 --dump-pseudorange DUMP_PSEUDORANGE
                                 vypsat data pseudorashů ve formátu JSON do souboru
 --partition PARTITION           povolit dělení (n/počet)
 --tag TAG                       nastavit prefix názvu procesu (vyžaduje modul setproctitle)
 --status-interval STATUS_INTERVAL
                                 interval protokolování stavu v sekundách, násobek 15, -1 pro vypnutí, výchozí hodnota 15

Lighttpd

Mlat server sám o sobě nepotřebuje žádný web server. Dokonce nemá ani žádné API pro vzdálenou správu či podobně. Pokud ale běží na samostatném serveru a chceme na jiném sledovat provozní stav jednotlivých přijmaču, potřebujeme zajistit dostupnost souboru 'sync.json'. V tomto případě je pak je nějaký webserver doinstalovat.

# prvne nainstalujeme WebServer. Doporučuje se lighttpd, nebo nginx.
sudo apt install -y lighttpd jq
sudo lighty-enable-mod alias

Vytvoř soubor /etc/lighttpd/conf-available/89-mlat.conf:

# Mapa bude dostupná na /mlat/
alias.url += ( "/mlat/" => "/var/www/html/mlat/syncmap/" )
# Tabulka bude dostupná na /mlat-table/
alias.url += ( "/mlat-table/" => "/var/www/html/mlat/synctable/" )

# POVOLENÍ SYMLINKŮ (Bez tohoto originální skript data neuvidí)
server.follow-symlink = "enable"

# Nastavení pro správné načítání JSON bez kešování
$HTTP["url"] =~ "^/mlat/.*\.json$" {
    setenv.add-response-header += ( "Cache-Control" => "no-store, no-cache, must-revalidate, max-age=0" )
}

sudo lighty-enable-mod alias
sudo lighty-enable-mod setenv
sudo systemctl restart lighttpd

Data ze ctou ze souboru 'sync.json'.

Odkazy

• Zpět na ADS-B
• Zpět seznam CzADSB
• Instalace Web Mlat přehledu
• Zpět na projekty Raspberry Pi