ADS-B
Obsah
Flightradar24
Server Flightradar24.com zobrazuje jednotlivá letadla na obloze. Využívá dobrovolníků, kteří přijímají ADS-B data z letadel a následně je předávají na na server Flightradar24. Tento přenos zajišťuje program fr24feed který je nutné mít nainstalován na vlastním přijímači.
Auto Instalace
Dle postupu na serveru Flightradar24.com by pro instalaci na Respberry mělo stačit zadat:
wget -qO- https://fr24.com/install.sh | sudo bash -s
Bohužel je aktuálně problém z importem klíčů pro ověření pravosti SW. Proto tato instalace je zatím nefunkční.
Ruční Instalace 1
Ruční instalace vychází z výše uvedenáho skriptu, jen je zjednodušena a urcena pro RaspberryPI. Prvně provedeme aktualizaci a doinstalujeme pomocný soubor. Následně přidáme veřejný klíč a repozitář. Nakonec nainstalujeme vlastni fr24feed.
sudo apt update && sudo apt -y upgrade sudo apt install -y dirmngr if [ ! -e "/etc/apt/keyrings" ];then sudo mkdir /etc/apt/keyrings; sudo chmod 0755 /etc/apt/keyrings; fi wget -O- https://repo-feed.flightradar24.com/flightradar24.pub | sudo gpg --dearmor > /etc/apt/keyrings/flightradar24.gpg echo "deb [signed-by=/etc/apt/keyrings/flightradar24.gpg] https://repo-feed.flightradar24.com flightradar24 raspberrypi-stable" > /etc/apt/sources.list.d/fr24feed.list apt-get update -y apt-get install -o Dpkg::Options::="--force-confdef" -o Dpkg::Options::="--force-confold" -y fr24feed # sudo fr24feed --signup nebo sudo fr24feed-signup-adsb # Nevim co z toho aktualne plati
Ruční Instalace 2
Ve vyvoji situace se ani predchozí zpusob nezadařil. Tak přikládam další. Jen je potreba upravit verzi pro stazeni:
wget http://repo-feed.flightradar24.com/rpi_binaries/fr24feed_1.0.46-2_armhf.deb sudo dpkg -i fr24feed_1.0.46-2_armhf.deb sudo systemctl restart fr24feed sudo fr24feed --signup
Nastavení
Prvotní nastavení přijímače provedeme příkazem "sudo fr24feed --signup". Následně jsme vyzváni k zadání parametrů. V případě, že aktivujeme nový přijímač, je vhodné si zaznamenat vygenerovaný klíč a název radaru pro případ dalšího přenastavení.
Než budete pokračovat, prosím ujistěte se, že: 1 - Vaše ADS-B přijímač připojen k tomuto počítači, nebo je přístupná po síti. 2 - Znáte zeměpisné souřadnice vaše antény na 4 desetinná místa a nadmořskou výšku ve stopách. 3 - Máte pracovní emailovou adresu, která bude použita pro korespondenci s vámi. 4 - Služba fr24feed je zastavena. Pokud tomu tak není, spusťte: sudo service fr24feed stop Krok 1.1 - Zadejte vaší emailovou adresu (username@domain.tld) $: Krok 1.2 - Pokud jste použili FR24 s ADS-B údajů dříve, zadejte váš klíč sdílení. Pokud si nepamatujete svůj klíče pro sdílení, použijte prosím formulář pro vytvoření: http://feed.flightradar24.com/forgotten_key.php V opačném případě nechte pole prázdné a pokračovat. $: Krok 1.3 - Chtěli byste se podílet na matematických výpočtů? (yes/no) $: Krok 2 - Zadejte nejbližší kód letiště (IATA or ICAO) Potřebujeme znát vaše antény přibližnou polohu filtrovat falešnou provoz, jakož i k tomu, aby pozemní pozice dekódování. Můžete buď zadat nejbližší kód letiště nebo ponechte pole prázdné, aby přesnou polohu antény. Pokud je vaše anténa je dál než 20 mil od nejbližšího letiště důrazně doporučujeme poskytovat svou pravou pozici, místo, jak to může ovlivnit výkon dekodér. Zadejte kód letiště nebo nechte prázdné $: DŮLEŽITÉ: Při výpočtech MLAT umístění antény by měly být zapsány velmi přesný! Krok 3.A - Vložte zeměpisnou šířky umístění antény (DD.DDDD) $: Krok 3.B - Vložte zeměpisnou délku umístění antény (DDD.DDDD) $: Krok 3.C - Vložte nadmořskou výšku umístění antény (ve stopách) $: Flightradar24 může, v případě potřeby, použijte emailovou adresu, aby vás kontaktovat ohledně zdroji dat. Chtěli byste i nadále používat toto nastavení? Zadejte svou volbu (ano / ne) $:
Rekonfigurace
Případné přenastavení, jen vlastního zdroje dat lze provést příkazem "sudo fr24feed --reconfigure --fr24key=0123456789ABCDEF" kde samozřejmě key odpovídá dříve přiřazenému kódu. Toto přenastavení je také možné provést přes web rozhraní a to na adrese přijímače na portě 8754.
1 - DVBT Stick (USB) ----------------------------------------------------- 2 - SBS1, SBS1er or SBS3 (USB/Network) 3 - ModeS Beast (USB/Network) 4 - AVR Compatible (DVBT over network, etc) 5 - microADSB (USB/Network) Zadejte typ vašeho přijímače (1-5) Krok 4.2 - Vyberte dump1090 variantu: 1 - Původní Salvatore Sanfilippo Varianta 2 - Malcolma Robb je vidlice Krok 4.3 - Zadejte své další dump1090 argumenty nebo nechte prázdné ....
Pokud již na zařízení používáme dump1090, bude vypadat nastaveni přiblizne takto:
Receiver selection: AVR Compatible (DVBT over network, etc) Connection type: Network connection Data port number: 30002
Na závěr
Po nastavení nakonec spustíme fr24feed
sudo service fr24feed start
V případě potřeby můžeme obdobnmým spůsobem provést restart služby
sudo service fr24feed restart
V případě potřeby můžeme sledovat stav, nebo změnit některé parametry přes web rozhraní na portě 8754
FlightAware
Dalším serverem který také zobrazuje data z ADS-B přijímači je FlightAware. Navíc ale poskytuje zpětně dobrovolníkům informace vypočítané na základě informaci MLAT. Také je zde funkční webové rozhraní kde je přehled stavu a také mapa ze zobrazením letadel.
I zde jsou různé možnosti instalace. Zde uvádím dvě a to buď přímo image kde je vše potřebné, nebo vlastní instalace. Ta má výhodu že se dá instalovat i na Respory které plní další funkce.
Image
Postup zprovoznění přijímače nalezneme též na jejich stránkách. Vlastní instalace SDmicro image je stejná pro všechny Raspberry.
Je zde ale rozdíl v přihlášení, kdy login je opět "pi", ale heslo je "flightaware". To pro spuštění není přímo třeba. Data jsou po zapnutí ihned posílána na server. To že je vše v pořádku se dá podívat na přehledu. Přesto aby jsme měli práva, jakožto naši odměnu za poslaná data je dobré si [http://flightaware.com/account/join/?referer=/account/join/ založit účet.
Z bezpečnostních důvodů je od verze 3.3 ve výchozím stavu přístup přes SSH zablokován. Pokud chceme přístup povolit, vytvoříme prázdný soubor v oddílu / boot na SD kartě pouze s názvem "ssh" (bez přípony souborů). Pokud je tento soubor přítomen, SSH bude automaticky povoleno.
Instalace
Také tento postup je popsán na flightaware.com. Neboť verze se postupem času mění a instalace je velice jednoduchá, ponechávám popis na autorech.
Po instalaci ale nezapomenme nastavit lokaci.
sudo timedatectl set-timezone Europe/Prague
Nastavení
Pokud se nepovede automatické spárování (probíhá na základě veřejné IP adresy), je možné nastavení ruční. Po přihlášení do Raspberry pro spárování zadáme:
sudo piaware-config flightaware-user <username> flightaware-password
poté budeme vyzváni k zadání hesla pro FlightAware. Verze 3.1 je již přednastavená aby poskytla všechny dostupné informace. Proto není potřeba ji standardně přenastavovat. Přesto můžeme přenastavit potřebné parametry. Seznam parametru najdeme na Flightaware.com. Mnou často donastavené hodnoty:
sudo piaware-config feeder-id <Unique Identifier> # Dlouhe identifikacni cislo pri vymene SD karty sudo piaware-config wireless-network no # Vypniti WiFi sudo piaware-config rfkill yes # Pro Ri3 vypne wifi/bluetooth sudo piaware-config rtlsdr-gain 48 # Nastaveni zesileni pro RTL-SDR sudo piaware-config rtlsdr-ppm 55 # Nasatveni corekce hodin pro RTL-SDR
Aktuální nastavení získáme příkazem:
sudo piaware-config -showall
Poté by se již měly informace párovat na náš účet. To vše je v pořádku bude také potvrzeno emailem.
Vlastní konfigurace Piaware je uločena v souboru /etc/piaware.conf při instalaci z balíčku, nebo /boot/piaware-config.txt při použití image SD karty.
Pokud bude vše v pořádku, tak jsou následně otevřené porty:
TCP 30002 Raw - netříděná data ve formátu AVR (Beast Raw Feed) (dump1090, bez MLAT) TCP 30003 Zpracovaná data ve formátu BaseStation (dump1090, bez MLAT) TCP 30005 Raw - netříděná data ve formátu Beast Raw Feed (dump1090, bez MLAT) TCP 30105 Pouze MLAT data ve formátu Beast Raw Feed (pro FlightFeeders od verze 7.x) TCP 30106 Pouze MLAT data v rozšířeném formátu BaseStation (pro FlightFeeders od verze 7.x) TCP 22 - SSH připojení TCP 80 - Pro webový přístup TCP 8080 - Pro webové sledování letadel TCP 30104 - pro příjem dat z jiných zařízení ve formátu Beast Raw Feed. Data budou přidány do mapy, na port 30005 a PiAware. Nebude ale z nich počítám MLAT)
Nová verze image PiAware má podporu IP6. Bohužel v tomto případě ale není funkční přeposílání dat z MLAT informacemi přes IP4 pro další zpracování. Proto je nutné IP6 zakázat. To se dá docílit několika způsoby. Zde jeden přikládám, který zablokuje přímo načtení modulu pro IP6:
sudo echo "blacklist ipv6" > /etc/modprobe.d/blacklist.conf
czadsb
Pokud chceme data poskytovat i sdružení czadsb, můžeme doinstalovat mlat klienta, který odesílá potřebná data. Na oplátku nám pak doplňuje informace o pozici letadel. Doinstalování můžeme provést:
sudo apt-get install python3-dev # Asi již není třeba ...
wget http://radar.slapnet.cz/radar/deb/mlat-client_0.2.10_armhf.deb wget http://radar.slapnet.cz/radar/deb/mlat-client-dbgsym_0.2.10_armhf.deb sudo dpkg -i mlat-client_0.2.10_armhf.deb sudo dpkg -i mlat-client-dbgsym_0.2.10_armhf.deb
Následně je potřeba samozřejmě provést nastavení v souboru /etc/default/mlat-client. Viz Mlat Client. Potá by se váš přijímač měl objevit v tabulce synchronizace mlat přijímačů.
Web nastavení
Piaware umožňuje zobrazení svého aktuálního stavu přes web rozhraní. Bohužel to není součástí vlastní instalace a je potřeba jej získat samostatně. Prvně vytvoříme konfigurační soubor pro lighttpd.
sudo nano /etc/lighttpd/conf-available/50-piaware.conf
# Allows access to the piaware status file, and
# does translation rewrites for the landing page
alias.url += (
"/status.json" => "/run/piaware/status.json"
)
server.modules += ( "mod_rewrite" )
$HTTP["language"] =~ "(en)" {
url.rewrite = ( "^/translations/lang.js$" => "/translations/%1.js" )
}
else $HTTP["language"] =~ ".*" {
url.rewrite = ( "^/translations/lang.js$" => "/translations/en.js" )
}
Následně nakopírujeme vlastní html stránky do adresáře /var/www - nutno si je někde sehnat .. ( wget http://radar.slapnet.cz/radar/deb/html.zip )
Nakonec vytvoříme symlink souboru 50-piaware.conf do adresáře /etc/lighttpd/conf-enabled
Moje nastaveni
Donastaveni systemu:
sudo piaware-config feeder-id ...........-.....-.....-.....-..... - ID puvodniho zarizeni pokud se jedna o vymenu HW sudo piaware-config rtlsdr-ppm 50 sudo piaware-config rtlsdr-gain max sudo piaware-config wireless-network no sudo piaware-config rfkill yes sudo piaware-config uat-receiver-type sdr sudo piaware-config uat-sdr-device "driver=rtlsdr,rtl=1" sudo piaware-config uat-sdr-gain max sudo piaware-config uat-sdr-ppm 50
RTL klicenky umoznuji nasledujici zesileni
Supported gain values (29): 0.0 0.9 1.4 2.7 3.7 7.7 8.7 12.5 14.4 15.7 16.6 19.7 20.7 22.9 25.4 28.0 29.7 32.8 33.8 36.4 37.2 38.6 40.2 42.1 43.4 43.9 44.5 48.0 49.6
Dump1090
Jedná se o vlastní program, který snímá data z ADS-B vysílačů a následně provede jejich zpracování a dekódování. Originální informace jsou na https://github.com/mutability/dump1090
Prvně se doinstaluje odkaz zdroje dat včetně platných klíčů. Pak teprve provedeme vlastní instalaci:
wget https://github.com/mutability/mutability-repo/releases/download/v0.1.1/mutability-repo_0.1.1_armhf.deb sudo dpkg -i mutability-repo_0.1.1_armhf.deb sudo apt-get update && sudo apt-get install dump1090-mutability
Po nainstalování je vhodné provést konfiguraci
sudo dpkg-reconfigure dump1090-mutability
Případně pak můžeme editovat soubor "/etc/default/dump1090-mutability" kde jsou uložené hodnoty pro dump1090-mutability.
Vlastní Image
Pro ty, kteří se bojí vytváření a instalace jednotlivých programů pod Linuxem a přesto si chtějí vytvořit ADS-B postavený na Raspberry jsem připravil nový image SD karty pro tento účel. Popis jak provést vlastní instalaci a nastavení je věnována vlastní stránka ADS-B Image.
Virtual Radar
Pro tento pěkná program je vyhrazena samostatná stránka: Vizualizace leteckého provozu.
FlightAirMap
Další zajímavý radar: https://github.com/Ysurac/FlightAirMap
ACARS
ACARS – Aircraft communiactions Addressing & Reporting System Reporting Sys
Zajímavý odkaz na dokument ACARS.pdf
Kanály pro Evropu:
- 131.525 MHz - Sekundární kanál pro Evropu
- 131.725 MHz - Primární kanál pro Evropu
- 131.825 MHz - Primární kanál pro Evropu
- 136.900 MHz - Další kanál pro Evropu
- 1545 – 1555 MHz - Satelitní kanály
Odkaz na výpočet https://www.jcoppens.com/ant/helix/calc.en.php
Odkazy
Odkazy které mi pomohli k zprovoznění ADS-B příjmu a souvisejícím tématům:
- MiniPC Respberry
- Návod Securitysys.eu
- Návod na anténu Anténa pro 1090 MHz
- Radioamatérské stránky zabívající se i sledováním letadel www.kmitocty.cz
- Kanálový zesilovač Teroz
- Vizualizace vlastních dat VirtuaRadar
- Biquad antenna
- Fotoalbum ADS-B přijímaču
Stránky na kterých též je možné sledovat vlastní letecký provoz, nebo mají na dané téma přímou vazbu:
- Letiště Praha Přistávací dráha
- Letecký provoz Flightradar24, Radarbox24, Planefinder
- Program pro automatickou aktualizaci databáze pro VR www.gatwickaviationsociety.org.uk
- Lodní provoz Marinetraffic
A takto může vypadat vlastní přijímač:
